daljinsko zaznavanje - In?titut za antropolo?ke in prostorske ?tudije ...

10 Lidar
Slika 10.6: Lidarski podatki vsebujejo informacijo o točki odboja valovanja. Ta je lahko
na golih tleh ali pa nad njimi, odvisno od predmeta, na katerem je do odboja prišlo.
Pri filtriranju poiščemo točke, ki nas zanimajo, na primer talne točke, če želimo dobiti
digitalni model višin.
Slika 10.7: S klasifikacijo in modeliranjem iz oblaka točk dobimo trirazsežne modele
(Brenner, 2006).
odboje na zunanji ovojnici površja, to je na vrhovih vegetacije in stavb, s čimer dobimo
tako imenovani digitalni model površja (digital surface model). Do odboja pa lahko
pride tudi znotraj predmetov, predvsem vegetacije ali vode, in na tleh. Talni odboji, če
do njih seveda pride, podajajo obliko reliefa in omogočajo izdelavo digitalnega modela
višin (digital elevation model).
Za odstranjevanje »neželenih« točk – pri meritvah topografskih lastnosti površja so
to vsi odboji, ki ne prihajajo od golih tal – uporabljamo različne algoritme, ki temeljijo
na matematični morfologiji, iterativnem izločanju točk, segmentaciji ali modeliranju reliefa
s celotnim oblakom. Filtriranje je eno najbolj intenzivnih področij raziskav, saj še
78