RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

序 文ユーザー・レベル・プリエンプション 制 御 1複 数 のCPU 上 で 動 作 する 複 数 のプロセスを 所 有 するアプリケーションがプロセス 間 でデータを 共有 する 動 作 をする 時 、2つ 以 上 のプロセスの 同 時 アクセスによる 破 壊 を 防 ぐために 共 有 データへのアクセスは 保 護 する 必 要 があります。 共 有 データの 保 護 のための 最 も 効 果 的 なメカニズムはスピンロックですが、スピンロックを 保 持 している 間 にプリエンプトする 可 能 性 のあるアプリケーションが 存 在 すると 効 果 的 に 使 用 することができません。 効 果 を 維 持 するためにRedHawkはアプリケーションがプリエンプションを 瞬 時 に 無 効 にするためのメカニズムを 提 供 します。ユーザー・レベルのプリエンプション 制 御 に 関 するより 詳 細 な 情 報 は5 章 とresched_cntl(2)のmanページを参 照 してください。高 速 ブロック/ウェイク・サービス1RCIMドライバ1多 くのリアルタイムアプリケーションは 複 数 の 協 同 プロセスで 構 成 されています。これらのアプリケーションはプロセス 間 同 期 をするための 効 果 的 な 方 法 を 必 要 としています。Concurrentが 開 発した 高 速 ブロック/ウェイク・サービスは、 他 の 協 同 プロセスからのウェイク・アップ 通 知 を 待 っているプロセスが 瞬 時 に 自 分 自 身 をサスペンドすることを 可 能 とします。 詳 細 な 情 報 については、2 章 、5 章 およびpostwait(2)とserver_block(2)のmanページを 参 照 してください。Real-Time Clock and Interrupt Module(RCIM)をサポートするためのドライバーがインストールされています。この 多 目 的 PCIカードは 以 下 の 機 能 を 備 えています。• 最 大 12 個 の 外 部邪 デバイス 割 り 込 み• 最 大 8 個 のシステムへの 割 り 込 み 可 能 なリアルタイムクロック• アプリケーションからの 割 り 込 み 作 成 が 可 能 な 最 大 12 個 のプログラマブル 割 り 込 みジェネレータこれらの 機 能 はRCIMがインストールされているシステム 上 でローカル 割 り 込 みをすべて 作 成 することが 可 能 です。 複 数 のRedHawk Linuxシステムは 相 互 にチェーン 接 続 することが 可 能 で、 他のRCIMがインストールされたシステムに 対 してローカル 割 り 込 みの 配郤 信 が 最 大 12 個 まで 可 能 です。これは1つのタイマー、1つの 外 部邪 割 込 み、もしくは1つのアプリケーション・プログラムが 複数 のRedHawk Linuxシステムを 同 期 させるために 同 時 に 割 り 込 むことを 許 可 しています。 更 にRCIMには 複 数 のシステムを 共 通 時 間 で 共 有 させることが 出 来 る 同 期 高 分 解 能 クロックが 含 まれています。 更 なる 情 報 については、 本 書 の6 章 とReal-Time Clock & Interrupt Module (RCIM) User’sGuide を 参 照 してください。Frequency-Based Scheduler 1Frequency-Based Scheduler (FBS)は、 所 定 周 期 の 実 行 パターンにより 動 作 するアプリケーションをスケジューリングするためのメカニズムです。FBSはプログラムが 実 行 する 時 間 になったときにプロセスを 起 こすための 非 常 にしっかりしたメカニズムも 同 時 に 提 供 します。 更 に 周 期 アプリケーションのパフォーマンスがデッドラインを 超 える 場 合 にプログラムマーが 利 用 可 能 な 様 々なオプションにより 追 跡 することが 可 能 です。FBSは 周 期 実 行 アプリケーションをスケジュールするためのNightSimツールの 基 となるカーネル・メカニズムです。 更 なる 情 報 については、Frequency-Based Scheduler (FBS) User’s Guide とNightSim RT User’s Guide を 参 照 してください。1-5