RedHawk Linux User's Guide version 6.3 æ¥æ¬èªç

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RedHawk Linux User’s Guide1-12
2122Chapter 2リアルタイム性能本章ではRedHawk Linuxでのリアルタイム性能を実現することに関連連したいくつかの問題を明確にします。本章の主な焦点は、最高のリアルタイム性能を得るためにプロセスおよび割り込みをシステム内のCPUの一部邪に割り当てるシールドCPUモデルとなります。リアルタイム性能で重要なことは割り込み応答、プロセス・ディスパッチ・レイテンシー、デターミニスティック( 予測可能な)プログラムの実行を明確にすることです。これらの指標上で様々なシステム動作の影響を明確にし、最適遚なリアルタイム性能のための手法を提供します。シールドCPUモデルの概要 2シールドCPUモデルは対称型マルチ・プロセッサー・システムにおいて最高のリアルタイム性能を得るためのアプローチです。シールドCPUモデルはリアルタイム・アプリケーションのデターミニスティック( 予測可能 )な実行、同じく割り込みに対してデターミニスティック( 予測可能 )な応答を可能にします。コード・セグメントの実行に必要な時間が予測可能かつ一定である時、タスクはデターミニスティックな実行状態となります。同様に割り込みの応答に必要な時間が予測可能かつ一定である時、割り込み応答もデターミニスティックとなります。コード・セグメントの実行または割り込み応答を測定した時間が標準的なケースとは明らかに異なり最悪であった時、そのアプリケーション性能はジッターが発生している状態と言う。リソースを共有するためのメモリ・キャッシュやメモリ・コンテンションのようなコンピュータ・アーキテクチャ機能が原因で、計測した実行時間の中に常にジッターが含まれます。それぞれのリアルタイム・アプリケーションは容認できるジッターの量を明確にする必要があります。シールドCPUモデルでは、特定の重要なリアルタイム機能に対してハイグレードなサービスを保証する方法としてタスクと割り込みをあるCPUに割り当てます。特に高優先度タスクは、1つまたはそれ以上のシールドCPUに制限し、殆どの割り込みや低優先度タスクはそれ以外のCPUに制限します。高優先度タスクを動作させる役割を持つCPUが、割り込みに関連連した予測できない処理やシステムコールを経由してカーネル空間にいる他の低優先度プロセスの動きから遮遝断されているこのCPUの状態をシールドCPU と呼びます。シールドCPU 上で実行されるべきタスクの種類の例 :• 割り込み応答時間の保証を要求するタスク• 最速の割り込み応答時間を要求するタスク• 高周期で実行しなければならないタスク• デッドラインを満足するためにデターミニスティックな実行を要求するタスク• オペレーティング・システムからの割り込みを容認できないタスク2-1
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811Chapter 11カーネルの構
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12Chapter 12カーネル・デバ
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カーネル・デバッギング
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91213Chapter 13Pluggable Authentica
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Pluggable Authentication Modules (P
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1214Chapter 14デバイス・ドラ
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デバイス・ドライバrtc0デ
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デバイス・ドライバドラ
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15Chapter 15PCI-to-VMEサポート
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PCI-to-VMEサポート戻り値
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PCI-to-VMEサポートbt_bind_mults
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PCI-to-VMEサポートshmconfig-scr
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161413AAメッセージ・キュー
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メッセージ・キュー・プ
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CCケーパビリティ本付録
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IndexソフトIRQ 4-5, 14-13, F-1
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Indexsem_init 5-12, 5-14sem_open 5-
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