RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

リアルタイム 性 能プログラム 優 先 度 の 設 定 2RedHawk Linuxカーネルは 静 的 優 先 度 スケジューリングを 提 供 します — つまり、 特 定 のPOSIXスケジューリング・ポリシーでスケジュールされたプロセスは、 実 行 時 の 動 作 に 応 じてオペレーティング・システムにより 優 先 度 が 変 更 されることはありません。POSIXリアルタイム・スケジューリング・ポリシーの1つによりスケジューリングされたプロセスは 常 に 静 的 優 先 度 の 状 態 です(リアルタイム・スケジューリング・ポリシーとはSCHED_RRおよびSCHED_FIFO:これらは4 章 で 説 明 されています)。プロセスのスケジューリング・ポリシーを変 更 するには、sched_setscheduler(2)とsched_setparam(2)のシステムコールを 利 用 することが 可 能 です。プロセスの 優 先 度 をより 高 い(より 有 利 な) 値 に 変 更 するためにこれらのシステムコールを 利 用 するには、CAP_SYS_NICEケーパビリティを 持 っていなければならないことに 注 意 してください(これらのルーチンを 利 用 するためのケーパビリティ 条 件 に 関 する 全 ての 情 報 は、 対応 するmanページを 参 照 してください)。特 定 CPU 上 で 実 行 中 の 最 高 優 先 度 のプロセスは、 最 高 のプロセス・ディスパッチ・レイテンシーとなります。もし、あるプロセスがCPU 上 で 実 行 している 他 のプロセスよりも 低 い 優 先 度 が 割 り付 けられている 場 合 、このプロセス・ディスパッチ・レイテンシーは 高 い 優 先 度 のプロセスが 実行 に 費 やす 時 間 に 影 響 されます。よって、 優 れたプロセス・ディスパッチ・レイテンシーを 必 要とする1つ 以 上 のもプロセスが 存 在 する 場 合 、いくつかのCPUにそれらのプロセスを 分 散 することを 推 奨 します。 特 定 CPUへのプロセスの 割 り 付 け 方 法 については、「CPUへのプロセス 割 り 当 て」セクションを 参 照 してください。プロセスのスケジューリングは4 章 ですべて 説 明 されています。プロセスの 優 先 度 を 変 更 するためのsched_setschedulerおよびsched_setparamシステムコールの 利 用 手 順 についても 説 明 されています。遅逼 延 割 り 込 み 処 理 の 優 先 度 設 定 2別 プロセスの 起 床 2Linuxは 割 り 込 みレベルで 別 に 行 われた 処 理 を 遅逼 延 するために 割 り 込 みルーチンで 使 用 されるいくつかのメカニズムをサポートしています。デバイス 割 り 込 みを 処 理 するためのその 処 理 は2つの役 割 に 分 けます。 最 初 の 役 割 は 割 り 込 みレベルで 実 行 し、 割 り 込 み 完 了 処 理 の 最 もクリティカルな 側 面 のみ 処 理 します。2つ 目 の 役 割 はプログラムレベルで 実 行 するために 遅逼 延 します。 割 り 込 みレベルからの 非 クリティカル 処 理 を 排 除 することにより、 本 セクション「 割 り 込 みの 影 響 」の 最初 に 説 明 されているようにシステムはより 良 い 割 り 込 み 応 答 時 間 を 得 ることが 可 能 となります。割 り 込 みルーチンの2 番 目 の 役 割 はカーネル・デーモンに 処 理 され、デバイス・ドライバーで 使 用される 割 り 込 みを 遅逼 延 する 技 法 次 第 となります。システム 管 理 者 に 許 可 された 遅逼 延 した 割 り 込 み処 理 を 扱 うカーネル・デーモンの 優 先 度 を 設 定 するためのカーネル・チューニング・パラメータが 存 在 します。リアルタイム・タスクが 遅逼 延 した 割 り 込 みを 処 理 しているCPU 上 で 実 行 する 時 、遅逼 延 した 割 り 込 みカーネル・デーモンの 優 先 度 を 設 定 することが 可 能 となり、 高 優 先 度 のユーザープロセスは 遅逼 延 した 割 り 込 みカーネル・デーモンよりも 更 に 有 利 な 優 先 度 を 所 有 します。これはこのリアルタイム・プロセスのために 追 加 のデターミニスティックな 応 答 時 間 を 可 能 にします。割 り 込 み 処 理 の 遅逼 延 、カーネル・デーモン、カーネル・チューニング・パラメータに 関 する 詳 細な 情 報 については、「デバイス・ドライバ」 章 を 参 照 してください。マルチプロセス・アプリケーションでは、 多 くの 場 合 に 特 定 のタスクを 実 行 するためにプロセスを 起 こす 必 要 があります。システムの 応 答 性 の1つの 基 準 は、1つのプロセスが 別 のプロセスを 起こすことができる 速 度 です。 他 のタスクへの 切 り 替 えを 実 行 するために 使 用 できる 最 速 の 方 法 は、postwait(2)システムコールを 使 用 することです。レガシー・コードとの 互 換 性 のためにserver_block(2)とserver_wake1(2)の 機 能 がRedHawk Linuxにて 提 供 されます。2-21