RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

デバイス・ドライバカーネル・レベル・ドライバの 開 発 14後 に 続 くセクションで、カーネル・レベル・ドライバの 記 述 とテストに 影 響 するRedHawk Linuxオペレーティング・システムの 詳 細 について 説 明 します。ドライバ・モジュールの 構 築 14既 存 のRedHawkカーネルまたはカスタム・カーネルのどちらかで 使 用 するドライバ・モジュールの 構 築 に 関 する 説 明 は、11 章 の「カーネルの 構 成 および 構 築 」で 提 供 されます。カーネルの 仮 想 アドレス 空 間 14リアルタイム 性 能 の 問 題 14割 り 込 みルーチン 14カーネル・サポート・ルーチンvmalloc()とioremap()の 動 的 マッピングが 引 き 当 てたカーネル 仮想 アドレス 空 間 の 量 が、デバイスの 要 求 に 対 応 するには 十 分 ではない 時 にいくつかのケースが 存在 します。32bitカーネルののデフォルト 値 128MBは、ioremapされることになるとても 大 きなオンボード・メモリを 持 つI/Oボードを 除 く 全 てのシステムに 対 しては 十 分 です。 一 例 は、128MBメモリが 搭 載 されるiHawkシステムにインストールされたVMICのリフレクティブ・メモリ・ボードです。128MBの 予 約 カーネル 仮 想 アドレス 空 間 が 十 分 ではない 時 、この 値 はブート 時 に 指 定 されるカーネル・ブート・パラメータ(vmalloc=)を 使 うことにより 増 やすことが 可 能 となります。このオプションに 関 する 詳 細 な 情 報 は、 付 録 -I「ブート・コマンド・ライン・パラメータ」を 参 照 して 下 さい。カーネルレベル・デバイス・ドライバはカーネル・モードで 実 行 され、カーネル 自 身 の 拡 張 です。従 ってデバイス・ドライバは、リアルタイム 性 能 に 影 響 を 与 える 可 能 性 のあるカーネル・コードと 同 様 にシステムのリアルタイム 性 能 に 影 響 を 及 ぼす 能 力 を 持 っています。 後 に 続 くセクションで、デバイス・ドライバとリアルタイムに 関 連連 するいくつかの 問 題 のハイレベルな 概 要 を 提 供 します。Linuxで 利 用 可 能 な 多 くのオープン・ソース・デバイス・ドライバが 存 在 する 一 方 、それらのドライバは、 特 にリアルタイム・システムに 対 する 適遚 合 性 に 関 しては 広 範 囲 にわたる 品 質 が 存 在 することに 注 意 する 必 要 があります。割 り 込 みルーチンは 高 優 先 度 タスクを 実 行 するためにプリエンプトできないため、 割 り 込 みルーチンの 継 続 時 間 はリアルタイム・システムではとても 重 要 です。 非 常 に 長 い 割 り 込 みルーチンは割 り 込 みが 割 り 当 てられているCPU 上 で 実 行 しているプロセス・ディスパッチ・レイテンシーに直 接 影 響 を 与 えます。 用 語 「プロセス・ディスパッチ・レイテンシー」は、 割 り 込 みにより 示 される 外 部邪 イベントの 発 生 から、 外 部邪 イベントを 待 っているプロセスがユーザー・モードで 最 初 の命 令 を 実 行 するまでの 経 過遃 時 間 を 意 味 します。 割 り 込 みがプロセス・ディスパッチ・レイテンシーに 影 響 を 与 える 方 法 の 詳 細 については、「リアルタイム 性 能 」 章 を 参 照 して 下 さい。14-11