RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

4244Chapter 4プロセス・スケジューリング本 章 ではRedHawk Linuxシステム 上 におけるプロセス・スケジューリングの 概 要 を 提 供 します。どのようにプロセス・スケジューラが 次 に 実 行 するプロセスを 決 定 するのかを 説 明 し、POSIXスケジューリング・ポリシーと 優 先 度 を 説 明 します。概 要 4RedHawk Linux OSの 中 で、スケジュール 可 能 な 存 在 は 常 にプロセスです。スケジューリング 優 先度 とスケジューリング・ポリシーはプロセスの 属 性 です。システム・スケジューラはプロセスが実 行 される 時 に 決 定 します。それは 構 成 パラメータ、プロセスの 性 質 、ユーザー 要 求 に 基 づいて優 先 度 を 保 持 し、CPUへプロセスを 割 り 当 てるためにこれらの 優 先 度 と 同 様 にCPUアフィニティを 使 用 します。スケジューラは3つの 異 なるスケジューリング・ポリシー、1つは 非 クリティカルなプロセス 用(SCHED_OTHER)、2つはリアルタイム・アプリケーション 用 に 固 定 優 先 度 ポリシー(SCHED_FIFOとSCHED_RR) を 提 供 します。これらのポリシーは、4-3ページの「スケジューリング・ポリシー」セクションで 詳 細 が 説 明 されています。デフォルトでは、スケジューラはタイムシェアリング・ポリシーのSCHED_OTHERを 使 います。SCHED_OTHERポリシーの 中 のプロセスに 対 し、 双 方 向 プロセスには 優 れた 応 答 時 間 、CPU 集 中型 プロセスには 優 れたスループットを 提 供 しようとするため、スケジューラは 実 行 可 能 なプロセスの 優 先 度 を 動 的 に 操 作 します。固 定 優 先 度 スケジューリングはプロセス 毎 を 基 準 に 静 的 優 先 度 を 設 定 することが 可 能 です。スケジューラは 固 定 優 先 度 スケジューリング・ポリシーを 使 用 するプロセスの 優 先 度 を 決 して 変 更 しません。 例 え 他 のプロセスが 実 行 可 能 であるとしても、 最 も 高 いリアルタイム 固 定 優 先 度 プロセスは 常 に 実 行 可 能 なCPUを 直 ぐに 確 保 します。 従 って、 設 定 されているプロセス 優 先 度 に 応 じてプロセスが 動 作 する 正 確 な 順 番 をアプリケーションは 指 定 することが 可 能 です。リアルタイム 性 能 を 必 要 としないシステム 環 境 では、デフォルトのスケジューラの 設 定 は 十 分 に機 能 し、 固 定 優 先 度 プロセスは 必 要 とされません。しかし、リアルタイム・アプリケーションもしくは 厳 格 なタイミングな 制 約 を 持 つアプリケーションのために 固 定 優 先 度 プロセスはクリティカルなアプリケーションの 要 求 が 満 たされることを 保 証 する 唯 一 の 方 法 です。 特 定 のプログラムが 非 常 にデターミニスティックな 応 答 時 間 を 要 求 する 時 、 固 定 優 先 度 スケジューリング・ポリシーを 使 用 する 必 要 があり、 最 もデターミニスティックな 応 答 が 必 要 なタスクは 最 も 適遚 した 優 先 度を 割 り 付 ける 必 要 があります。IEEE 規 格 1003.1bに 基 づくシステムコール 一 式 は、プロセスのスケジューリング・ポリシーおよび優 先 度 へのダイレクトなアクセスを 提 供 します。このシステムコール 一 式 に 含 まれているのは、プロセスがスケジューリング・ポリシーおよび 優 先 度 を 取 得 もしくは 設 定 することを 許 可 するシステムコールで、 特 定 のスケジューリング・ポリシーに 関 連連 する 優 先 度 の 最 小 値 ・ 最 大 値 を 取 得し、ラウンドロビン(SCHED_RR)・スケジューリング・ポリシーに 基 づいてスケジュールされたプロセスのタイム・クォンタムを 取 得 。4-1