RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

リアルタイム 性 能プロセス・ディスパッチ・レイテンシーに 対 する 明 確 な 影 響 で 割 り 込 みの 無 効 化 と 割 り 込 み 受 信とで 最 大 の 遊 いの1つは、 割 り 込 みが 実 行 しているアプリケーションに 対 して 非 同 期 かつ 予 測 不 可能 な 時 に 発 生 することです。これは 利 用 可 能 なシールディングの 様 々なレベルを 理 解 することが重 要 です。複 数 の 割 り 込 みが 特 定 のCPU 上 で 受 信 が 可 能 な 時 、プロセス・ディスパッチ・レイテンシーへの影 響 は 深 刻 となる 可 能 性 があります。これは 複 数 の 割 り 込 み 処 理 ルーチンが 高 優 先 度 割 り 込 みのプロセス・ディスパッチ・レイテンシーが 完 了 する 前 に 処 理 されなければならない 割 り 込 みが 積み 重 なることが 可 能 であるためです。 図 2-5は 高 優 先 度 割 り 込 みに 応 答 しようとしている 間 に2つの 割 り 込 みがアクティブになるケースを 示 します。 図 2-5に 記 述 された1~5の 番 号 は2-3ページで説 明 した 通 常 のプロセス・ディスパッチ・レイテンシーのステップを 表 します。CPUが 割 り 込 みを 受 信 した 時 、CPUは 割 り 込 みが 可 能 なCPUからの 低 優 先 度 の 割 り 込 みを 無 効 にします。もしこの 期 間 に 低 優 先 度 の2 番 目 の 割 り 込 みがアクティブになったとしても、 最 初 の 割 り 込 みがアクティブである 限 りブロックされます。 最 初 の 割 り 込 みサービスが 完 了 した 時 、2 番 目 の 割 り 込 みはアクティブになりサービスが 提 供 されます。もし2 番 目 の 割 り 込 みが 最 初 の 割 り 込 みよりも 高 優 先 度 であった 場 合 、その 割 り 込 みは 即 座 にアクティブになります。2 番 目 の 割 り 込 み 処 理 が 完 了 した 時 、最 初 の 割 り 込 みは 再 びアクティブになります。どちらのケースもユーザープロセスは、すべての保 留 中 の 割 り 込 みのサービスが 完 了 するまでは 実 行 が 抑 制 されます。恐 らく、それは 割 り 込 みがアクティブであり 続 け、システムが 高 優 先 度 割 り 込 みに 応 答 することを 決 して 許 可 しない 異 常 なケースとなる 可 能 性 があります。 複 数 の 割 り 込 みが 特 定 のCPUに 割 り付 けられる 時 、 割 り 込 みが 積 み 重 ねられることが 原 因 でそのCPUのプロセス・ディスパッチ・レイテンシーは 予 測 しにくくなります。図 2-5 複 数 割 り 込 みによるみによるプロセス・ディスパッチ・レイテンシーへの 影 響2-7