RedHawk Linux User's Guide version 6.3 日本語版

リアルタイム 性 能プロセス・ディスパッチ・レイテンシーは 以 下 のイベント 発 生 のシーケンスに 掛 かる 時 間 で 構 成されます。1. 割 り 込 みコントローラは 割 り 込 みを 通 知 し、CPUへの 例 外 割 り 込 みを 作 成 します。2. 割 り 込 みルーチンが 実 行 され、 割 り 込 みを 待 っている(ターゲット)プロセスが 起 こされます。3. 現 在 実 行 中 のプロセスは 停 止 され、コンテキスト・スイッチが 機 能 するためターゲット・プロセスが 実 行 可 能 となります。4. ターゲット・プロセスは 割 り 込 み 待 ちでブロックされていたカーネルポイントから 抜 けます。5. ターゲット・プロセスはユーザー・モードで 実 行 します。この 一 連連 のイベントはプロセス・ディスパッチ・レイテンシーの 理 想 のケースを 表 しており、 図2-1に 図 示 されています。 上 記 1~5の 番 号 が 図 2-1の 中 に 記 述 されています。図 2-1 標 準 的 なプロセス・ディスパッチ・レイテンシープロセス・ディスパッチ・レイテンシーは、アプリケーションが 外 部邪 イベントに 対 して 応 答 可 能なスピードを 表 しているので、イベント 駆 動 型 リアルタイム・アプリケーションにとってとても重 要 な 基 準 となります。 殆 どのリアルタイムアプリケーションの 開 発 者 が、 彼 らのアプリケーションが 特 定 のタイミング 制 約 を 満 たす 必 要 があるため、 予 想 される 最 悪 のプロセス・ディスパッチ・レイテンシーに 興 味 を 持 っています。プロセス・ディスパッチ・レイテンシーはいくつかのオペレーティング・システムの 通 常 操 作 、デバイスドライバー、ハードウェアに 影 響 します。 以 下 のセクションではプロセス・ディスパッチ・レイテンシーでのいくつかのジッターの 原 因 を 観 察 します。2-3