Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

138 2. Modeli predstavljanja znanja
Zadatak 62: Produkcioni sistem za delovanje robota
Razmotrimo sledeći produkcioni sistem za delovanje robota. Neka su sledeće činjenice
istinite, prema redosledu:
F1: Desno od robota postoji objekat sa kracima.
F2: Objekat je visok 60 cm.
F3: Objekat zauzima zapreminu od 0.5 m3. F4: Objekat je nepokretan.
F5: Drugi objekat se kreće ka robotu.
F6: Od drugog objekta čuje se govor (pretpostavimo da govor jeste nepravilan šum ali
ne i glasan šum).
Pretpostavimo da sve ostale činjenice u pravilima nisu istinite. Pretpostavimo, takođe, da se
svaka nova činjenica koja nastane zaključivanjem dodaje na čelo date liste činjenica. U
produkcionom sistemu moguće su sledeće akcije, po redosledu:
A1: Okrenuti se za 180 stepeni.
A2: Stati i čekati.
A3: Okrenuti se ka nečemu.
A4: Pomeriti se unapred za malo rastojanje.
A5: Okrenuti se za 20 stepeni na desno.
A6: Pomeriti se unapred za veliko rastojanje.
Pravila su:
R1: IF čuje se glasan šum ispred robota
THEN okrenuti se za 180 stepeni i pomeriti se za veliko rastojanje.
R2: IF treba se sakriti a postoji žbun u blizini
THEN okrenuti se ka žbunu i pomeriti se za malo rastojanje
R3: IF treba se sakriti a robot je u žbunju
THEN stati i čekati
R4: IF objekat se kreće ka robotu i objekat je osoba ili vozilo
THEN treba se sakriti
R5: IF objekat se kreće ka robotu i radi se o životinji
THEN stati i čekati
R6: IF predmet je prepreka i robot se kreće i predmet mu blokira put
THEN okrenuti se za 20 stepeni i pomeriti se za kratko rastojanje
R7: Pomeriti se unapred za veliko rastojanje (nema IF dela).
R8: IF objekat ima duge krake i kraci se kreću i objekat nema točkove
THEN radi se o životinji
R9: IF objekat odaje nepravilne šumove
THEN radi se o životinji
R10: IF objekat odaje pravilne šumove i kreće se
THEN radi se o vozilu