Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

1.2. Algoritmi pretraživanja 47
Rešenje
Primenimo AO* algoritam na zadati problem. U postavci problema definisane su kako
heuristička funkcija za svaki čvor AND/OR grafa, to jest za svaku cifru, tako i cene pojedinih
konektora.
Graf pretrage se inicijalno sastoji samo od startnog čvora 6 za koga je vrednost funkcije
procene jednaka vrednosti njegove heurističke funkcije i iznosi 6. Razvijanjem čvora 6 u graf
unosimo izlazne konektore čvora 6 i čvorove 2, 3 i 4 (slika 52a).
3
3
8 6
6
4
4
razvijen
2
2
razvijen
0
(a) (b)
Slika 52
Vrednosti funkcije procene za ove čvorove jednake su vrednostima njihovih heurističkih
funkcija (na slici 52a trenutne vrednosti funkcija procene napisane su pored svakog čvora).
Sada se revidira funkcija procene čvora 6. Po levom konektoru, vrednost funkcije procene za
čvor 6 jednaka je dvostrukoj vrednosti funkcije procene čvora 3 (jer je to jedini čvor
naslednik po levom 2-konektoru) na koju se dodaje cena levog konektora, odnosno:
fP1 = cP1+ f(3) + f(3) = 2 + 3 + 3 =8
gde je sa P1 označen levi konektor na slici 52a. Na sličan način, vrednost funkcije procene po
desnom konektoru je:
fP2 = cP2 + f(4) + f(2) = 2 + 4 + 2 = 8
Prema tome, ažurirana vrednost funkcije procene za čvor 6 je:
f(6) = min (fP1, fP2) = 8
Potrebno je markirati jedan od konektora čvora 6 koji odgovara najboljem parcijalnom
rešenju. S obzirom da su u konkretnom slučaju funkcije procene po oba konektora jednake
proizvoljno je izabran levi konektor i obeležen strelicom. S obzirom da čvor 6 nema
prethodnika u grafu, završena je faza ažuriranja funkcija procene čvorova.
4
3
3
8
4
6
4
1
rešen
U sledećoj iteraciji algoritma AO*, potrebno je za ekspanziju izabrati novi čvor. Taj čvor
treba da se nalazi u podgrafu koji predstavlja najbolju (markiranu) parcijanu putanju. U
konkretnom slučaju radi se o čvoru 3. Razvijanjem ovoga čvora nastaje situacija prikazana na
2
2