24.12.2012 Views

Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3.3. Metod sukcesivnih aproksimacija 221<br />

Nivo rekurzije: 2<br />

Tekuće stanje S 2:<br />

sanduk = kod_prozora, majmun_H = kod_prozora,<br />

majmun_V = na_sanduku, ima_bananu = FALSE<br />

Ciljno stanje C 1:<br />

Razlika:<br />

ima_bananu = FALSE, majmun_V = na_sanduku, sanduk = na_sredini_sobe<br />

sanduk = na_sredini_sobe<br />

Ovo stanje ide na stek tekućih stanja lokalan za drugi nivo GPSa na kome se inicijalno<br />

nalazilo početno stanje. Zatim se računa razlika <strong>iz</strong>među cilja C1 i tekućeg stanja S2 a to je:<br />

sanduk = na_sredini_sobe<br />

Bira se operator POMERITI SANDUK(na_sredini_sobe). Preduslovi:<br />

majmun_H = kod_prozora, majmun_V = na_podu<br />

nisu u potpunosti zadovoljeni pa se na osnovu njih definiše novo ciljno stanje C2 i rekurzivno<br />

poziva treći nivo GPSa.<br />

Nivo rekurzije: 3<br />

Tekuće stanje S2: sanduk = kod_prozora, majmun_H = kod_prozora,<br />

majmun_V = na_sanduku, ima_bananu = FALSE<br />

Ciljno stanje C 2:<br />

Razlika:<br />

majmun_H = kod_prozora, majmun_V = na_podu<br />

majmun_V = na_podu<br />

5. Treći nivo ustanovljava razliku stanja C2 i S2: majmun_V = na_podu.<br />

Konsultacijom tabele razlika utvrđuje se da se ova razlika ne može zadovoljiti. Pošto nema<br />

načina da <strong>iz</strong> početnog stanja S2 dođe do ciljnog stanja C2, <strong>iz</strong>vršavanje trećeg nivoa GPS<br />

algoritma se neuspešno završava, i kontrola vraća drugom nivou.<br />

Nivo rekurzije: 2<br />

Tekuće stanje S2: sanduk = kod_prozora, majmun_H = kod_prozora,<br />

majmun_V = na_sanduku, ima_bananu = FALSE<br />

Ciljno stanje C 1:<br />

Razlika:<br />

ima_bananu = FALSE, majmun_V = na_sanduku, sanduk = na_sredini_sobe<br />

sanduk = na_sredini_sobe

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!