Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

1.2. Algoritmi pretraživanja 21
E 0 1 2 4 3
D 1 1 3 5 4
C 3 2 2 3 2
B 2 4 2 1 0
A 0 2 1 0 0
1 2 3 4 5
Slika 21
Analiza problema
Najviša tačka terena je D4, te ona prema tome predstavlja ciljnu tačku. Da bi se ispunio
zahtev iz tačke a) postavke da prioritet pri pretrazi ima najviša od susednih tačaka, heurističku
funkciju h za proizvoljnu tačku X definisaćemo kao razliku visina ciljne tačke D4 i tačke X:
h = 5 - H
gde H predstavlja visinu tačke X. Treba primetiti da se pravilima navedenim u postavci
dodaje i pravilo da se planinar ne vraća u tačku u kojoj je bio da bi se izbeglo da se planinar
vrti u krug (planinar može sebi da crta mapu kretanja).
Rešenje
a) Stablo pretrage i mapa kretanja planinara prema algoritmu 3 iz dodatka 1 prikazani su na
slici 22. Uz čvorove stabla pretrage (levo od čvorova) navedene su odgovarajuće vrednosti
heurističke funkcije.
E
D
C
B
A
B1
A1
2 C1 1 B2
4 D2 3 C3
3
0 1 2 4 3
1 1 3 5 4
3 2 2 3 2
2 4 2 1 0
0
2 1 0 0
1 2 3 4 5
2
4
5
3 C2 3 B3
1
3
2
C1
D1
3
3
A2
5 E1 4 D2
Slika 22
4
4
5
6
E2
A2
7
2
D3
3 E3 0 D4 3 C3
8
9