Zbirka zadataka iz Ekspertskih sistema

36 1. Pretraživanje
ili je ostaviti nepromenjenu u zavisnosti od toga da li smo pomerili pločicu N u njenu ciljnu
poziciju, udaljili pločicu sa ciljne pozicije, ili pomerena pločica nije u stanju S bila u ciljnoj
poziciji niti se u novom stanju S’ nalazi u ciljnoj poziciji.
U nekim slučajevima pretraživanja pogodno je sprovesti kombinovani metod pretraživanja po
ideji da se istovremeno vrši i pretraga unapred (od početnog stanja ka završnom) i pretraga
unazad (od završnog stanja ka početnom) dok se ne otkrije zajedničko stanje u stablima
pretrage. U trenutku kada se dve pretrage susretnu, moguće je rekonstruisati kompletnu
putanju rešenja od početnog do ciljnog čvora. U nemogućnosti da se pretrage unapred i
unazad vrše potpuno paralelno (kao na višeprocesorskoj mašini) ova ideja može se sprovesti
tako da se naizmenično ekspanduje po jedno stanje u obe pretrage.
Rešenje
a) Stablo pretrage unazad uz korišćenje metoda A* prikazano je na slici 39. Rešenje
predstavlja redosled poteza na putanji od ciljnog stanja ka korenu stabla pretrage.
3+2
2+3
4
2 3
1 8 4
7 6 5
2←
4+1
1 2 3
7 8 4
5+2 6 5
0+5
2 8 3
1 6 4
7 5
1 2 3
8 4
4+0 7 6 5
8→
6 ↑
2↓4← 1 3
1 2 3
8 2 4
8 4
4+1 7 6 5 5+1 7 6 5
1 3
8 2 4
4+2 7 6 5
1 3
8 2 4
5+2 7 6 5
1 2 3
8 6 4
3+1 7 5
1↓7↑1→3←7→5← 5
2 3
1 8 4
7 6 5
6
3←8↑ 6↑
3
1 2 3
8 4
7 6 5
2 3
2 8 3
1 8 4 1 4
3+4 7 6 5 1+4 7 6 5
7
1
2
1 2 3
8 6 4
4+2 7 5
1 2 3
8 6 4
4+2 7 5
Slika 39
b) Kompletno stablo pretrage unapred za zadati problem, koristeći metod A* na osnovu
zadate heurističke funkcije, prikazano je na slici 40.
Dobijeno je isto rešenje kao pri pretrazi unatrag. U opštem slučaju to ne mora da bude
ispunjeno ako postoji više optimalnih rešenja (sa minimalnim brojem poteza).
Pod pretpostavkom da kombinovanu pretragu sprovodimo naizmenično ekspandujući stanja
prvo u pretrazi unapred, pa potom i unazad, pretrage će se susresti posle obilaska pet stanja u