Modulhandbuch zum Studiengang Bachelor-International ...

Robotik (Robotics)
Kennnummer Workload
150 h
1 Lehrveranstaltungen
Vorlesung: 2 SWS
Labor: 2 SWS
Credits
5
Kontaktzeit
4 SWS / 52 h
Studiensemester
4./5. Sem.
2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen
Seite B-175
Häufigkeit des
Angebots
Wintersemester
Sommersemester
Selbststudium
98 h
Dauer
1 Semester
geplante
Gruppengröße
P: 10 Studierende
Das Modul “Robotik” ist ein seminaristisches Wahlpflichtfach und dient zur Vermittlung des
Fachgebiets der Robotik. Es soll ein theoretisches und ein praktisches Verständnis von der
allgemeinen räumlichen Bewegung geschaffen werden. Anhand von komplexen
Bewegungserzeugungsproblemen und deren steuerungs- und regelungstechnische
Umsetzung sollen eine fundierte Basis vermittelt werden. Einsatzmöglichkeiten, Gestalt und
Grenzen von Industrierobotern werden behandelt. Ansätze zur softwaretechnischen
Realisierung autonomer Roboter werden ebenfalls behandelt.
3 Inhalte
Das Modul gliedert sich in zwei Teile.
Im ersten Teil wird das Gebiet der Industrieroboter umfassend behandelt. Beginnend mit der
Definition einer allgemeinen Handhabungsaufgabe im Raum wird die Systematik des Aufbaus
offener und geschlossener kinematischer Ketten behandelt. Die kinematische Analyse schließt
sich an. Es werden einfache Modelle der Kinetostatik behandelt. Die steuerungstechnischen
Aspekte einer Robotersteuerung (Führungsgrößenerzeugung, Transformation, Lageregelung)
runden das Thema ab.
Im zweiten Teil sollen autonome Roboter behandelt werden. Dabei geht es weniger um
die vollständige Behandlung des Themas, sondern vielmehr um den praktischen Zugang
zu mechanischen und softwaretechnischen Lösungen. Hierzu wird das Lego-Mindstorm
im Laborumfeld eingesetzt. Mit Hilfe einer erweiterten C-Programmierung können ohne
großen Einarbeitungsaufwand für die Studierenden die wesentlichen Aspekte dieser
interessanten Aufgabenstellung „Autonome Systeme“ erarbeitet werden. Die konkrete
Aufgabenstellung wird mit den Studierenden zu Beginn der Veranstaltung festgelegt. Die
Ergebnisse werden von den Studierenden präsentiert und können innerhalb der
Bildungsinitiative „Roboter-AG“ der FH SWF mit Gymnasien Verwendung finden.
4 Lehrformen
Vorlesung 50%, Labor 50%.
5 Teilnahmevoraussetzungen
Formal: gem. BPO
Inhaltlich: Regelungstechnik
6 Prüfungsformen
In der Regel einstündige Klausur oder Fachgespräch
7 Prüfungsvorleistung
keine