Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

5. Entwicklung und Definition
Erste Ideen für den Bau von Maschinen, die selbstständig und automatisch Tätigkeiten
ausführen sollten, sind schon sehr alt. Bereits in der Antike beschäftigten sich u. a. die alten
Griechen auf diesem Gebiet. In der sogenannten Schule von Alexandria forschten und
lehrten hochrangige Naturwissenschaftler und Philosophen, unter ihnen Heron, Pythagoras,
Euklid und Archimedes. Diese alexandrinischen Erfinder waren allesamt Meister
in der Kombination einfachster Mechanismen zu komplexeren Maschinen. Für die Schaffung
komplexer Bewegungsabläufe dienten ihnen lediglich mechanische Komponenten wie
Schrauben, Keile und Hebel sowie Wasser, Vakuum oder Luftdruck als Antriebskraft. Einer
der bekanntesten Erfinder von ihnen war sicherlich Heron von Alexandria. In seinem
Werk Automata erklärt er u. a. die Funktionsweise von Tempeltüren, welche sich beim
entzünden eines Feuers wie von Geisterhand öffneten, Musikmaschinen, Münzautomaten
und vieles mehr.
Natürlich kann man solche Gebilde wie sie die alten Griechen oder andere Kulturen
entwickelt haben noch längst nicht als Roboter bezeichnen. Und doch zeigen sie erste
Schritte auf dem Weg dahin auf. In der griechischen Mythologie findet man bereits viele
solcher Gebilde, die einem “mechatronischen” System durchaus ähneln, z. B. künstliche
Vögel, sprechende Statuen oder künstliche Diener. Nach dem Untergang des römischen
Abbildung 5.1.: Herons windangetriebene Orgel (Rekonstruktion) [20]
Imperiums entwickelte sich diese Art von Technologie überwiegend im arabischen Raum
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