Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...
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5. Entwicklung <strong>und</strong> Definition<br />
als Androiden bezeichnen würde. Die heute in Deutschl<strong>an</strong>d gängige Definition eines Roboters<br />
lautet folgendermaßen:<br />
Ein Roboter ist ein frei <strong>und</strong> wieder programmierbarer, multifunktionaler M<strong>an</strong>ipulator<br />
mit min<strong>des</strong>tens drei unabhängigen Achsen, um Materialien, Teile,<br />
Werkzeuge oder spezielle Geräte auf programmierten, variablen Bahnen zu<br />
bewegen zur Erfüllung der verschiedensten Aufgaben.<br />
Nach der Entwicklung einiger m<strong>an</strong>uell gesteuerter Teleoperatoren <strong>und</strong> servoelektrisch<br />
betriebener NC-Maschinen wurde der erste eigentliche Roboter, ein einfaches “Pick-And-<br />
Place-Gerät, 1960 von Unimate entwickelt, mit welchem m<strong>an</strong> m<strong>an</strong>uell <strong>an</strong>gefahrene Bahnkoordinaten<br />
abspeichern <strong>und</strong> erneut <strong>an</strong>fahren konnte (Teach-In-Verfahren). Dieses Verfahren<br />
wird auch heute noch sehr oft <strong>an</strong>gew<strong>an</strong>dt, wenn gleich die Bahnsteuerung durch<br />
<strong>Programmierung</strong> immer mehr Einzug findet. [28, 27, 21, 22]<br />
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