Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

10. Entwicklung echtzeitfähiger Simulink-Oberflächen
10.4. Inkrementelle Trajektoriengenerierung
Ein weiteres großes Gebiet des Violine-Projektes stellt die Erstellung eines Programmes
zur inkrementellen Trajektoriengenerierung dar. Mithilfe solcher Algorithmen, soll
es möglich werden, die Trajektorie während der Laufzeit in Echtzeit berechnen zu können,
wobei lediglich eine abzuspielende Matrix als Informationsträger an das Modell vor
Beginn der Berechnungen übergeben werden soll. Großer Vorteil einer solchen Trajektoriengenerierung
stellt die geringe Größe an benötigten Speicherplatz dar, welcher bei
einer Offline-Berechnung bei langen Stücken erhebliche Ausmaße annehmen kann (vgl.
7.1).
10.4.1. Idee
Für die Realisierung eines solchen Programms soll hier ein Spagat zwischen einer Modellerstellung
in Simulink und einer textuellen Programmierung in Matlab erfolgen. Das
Simulink-Modell wird dabei als übergeordnete Maske fungieren und die grundlegende
Steuerung der Trajektoriengenerierung aufbauend auf der abzuspielenden Matrix übernehmen,
während die textuelle Programmierung, angelehnt an die bereits vorhandenen
Algorithmen, die eigentlichen einzelnen Punkte berechnen wird. Die informationstragende
abzuspielende Matrix wird auch hier mithilfe des Liedgenerators erstellt, welcher die
Berechnungen bis zur endgültigen Bestimmung der anzufahrenden Punkte vornimmt (vgl.
9.2).
10.4.2. Modelle
10.4.2.1. Oberste Modell-Maske
In Abbildung 10.11 ist die bis zu diesem Zeitpunkt fertiggestellte oberste Maske des
gesamten Modells ersichtlich.
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