Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

10. Entwicklung echtzeitfähiger Simulink-Oberflächen
den entsprechend modifizierten Punktabständen, ausgehend von der zu spielenden Notenlänge,
der gewünschten Lautstärke und der nachfolgenden Überführungszeit, bereits
in Umweltkoordinaten übergeben und ausgelesen. Hierbei sind durchaus noch Modifizierungen
vorstellbar, um zum Beispiel eine Koordinatentransformation in das System mit
zu integrieren und somit die Zeit der Datenvorbereitungen für Streichvorgänge zu reduzieren.
Zählgliedfunktionen sowie die Beendigung der Aktion sind identisch mit denen der
bereits im vorherigen Abschnitt beschriebenen aus An- und Abfahrt. Das Untersystem
ist in Abbildung 10.14 dargestellt.
10.4.2.5. Überführen
Im Untersystem Ueberfuehrungen hingegen, werden die Daten der translatorischen Bewegung
zwar auch als Kurve übergeben, allerdings findet die komplette Koordinatentransformation
in Echtzeit während der Überführung selbst statt. Die verkürzt die Rechenzeiten
der Datenvorbereitung jeder Überführung deutlich. Die Rotationsregelung wird wie
schon in den anderen Untersystemen komplett in diesen Programmfragment berechnet
und transformiert. Als zählendes Glied dient diesmal die Variable q, welche wiederum
auf die Punktanzahl begrenzt wird. Das Untersystem ist in Abbildung 10.15 dargestellt.
10.4.3. Fortschritt
Das Programm der inkrementellen Trajektoriengenerierung stellt eine experimentelle Methode
dar. Ziel sollte es vor allem sein, dass die aus dem Liedgenerator berechneten und
sehr wichtigen Daten nutzbar gemacht werden können. Der Liedgenerator muss hierbei
die Berechnungen bis zur Matrix der anzuspielenden Punkte TMatrix vornehmen, um
die gewünschten Verifikationen einsetzen zu können (vgl. 9.2.2.2). Dies bedeutet aber
wiederum, dass eine inkrementelle Bearbeitung erst nach Erstellung besagter Matrix
möglich wird. Das Echtzeitmodell wird somit seine Berechnungen ab Programmfragment
Trajektorie_II (in Äquivalenz zur textuellen Matlabprogrammierung) ansetzen, um von
dort an eine Trajektorie in Übereinstimmung mit den komplexen Vorgaben des “Spielens”
generieren zu können. Diese Vorgangsweise impliziert natürlich auch, dass die Violinen-
Koordinaten vor Beginn der inkrementellen Bahngenerierung bekannt sein müssen, obwohl
auch hier Verifikationen denkbar sind.
Will man nach der Fertigstellung eines laufenden Programmes später einzelne “Noten”
(analog zu ein bis zwei Spalten in TMatrix, abhängig von der Kombinationsweise der
Noten) dem Programm übergeben und ausführen lassen, so ist jedoch Vorsicht geboten:
Denn ähnlich wie bei einer natürlichen Spielweise (von einem Menschen ausgeführt) wird
die gerade zu spielende Note von der vorherigen sowie der kommenden beeinflusst. Ersteres
stellt weniger ein Problem dar, da die vorherige Note bereits bekannt ist und somit
schon in die Erstellung der anzufahrenden Punkte mit integriert wurde, bzw. werden
kann. Anders sieht dies bei der folgenden Note aus. Da der Liedgenerator in der Lage
ist, rückwirkend auf die Matrix TMatrix zu wirken, ist das Vorgehen bei einer Ansteuerung
des inkrementellen Programmes bei Übergabe einzelner Noten zu überprüfen und
gegebenfalls Modifizierungen vorzunehmen.
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