Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

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10. Entwicklung echtzeitfähiger Simulink-Oberflächen 10.4. Inkrementelle Trajektoriengenerierung Ein weiteres großes Gebiet des Violine-Projektes stellt die Erstellung eines Programmes zur inkrementellen Trajektoriengenerierung dar. Mithilfe solcher Algorithmen, soll es möglich werden, die Trajektorie während der Laufzeit in Echtzeit berechnen zu können, wobei lediglich eine abzuspielende Matrix als Informationsträger an das Modell vor Beginn der Berechnungen übergeben werden soll. Großer Vorteil einer solchen Trajektoriengenerierung stellt die geringe Größe an benötigten Speicherplatz dar, welcher bei einer Offline-Berechnung bei langen Stücken erhebliche Ausmaße annehmen kann (vgl. 7.1). 10.4.1. Idee Für die Realisierung eines solchen Programms soll hier ein Spagat zwischen einer Modellerstellung in Simulink und einer textuellen Programmierung in Matlab erfolgen. Das Simulink-Modell wird dabei als übergeordnete Maske fungieren und die grundlegende Steuerung der Trajektoriengenerierung aufbauend auf der abzuspielenden Matrix übernehmen, während die textuelle Programmierung, angelehnt an die bereits vorhandenen Algorithmen, die eigentlichen einzelnen Punkte berechnen wird. Die informationstragende abzuspielende Matrix wird auch hier mithilfe des Liedgenerators erstellt, welcher die Berechnungen bis zur endgültigen Bestimmung der anzufahrenden Punkte vornimmt (vgl. 9.2). 10.4.2. Modelle 10.4.2.1. Oberste Modell-Maske In Abbildung 10.11 ist die bis zu diesem Zeitpunkt fertiggestellte oberste Maske des gesamten Modells ersichtlich. 90
10. Entwicklung echtzeitfähiger Simulink-Oberflächen 91 Abbildung 10.11.: Oberste Maske der inkrementellen Trajektoriengenerierung
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Seite 101 und 102: 11. Bestimmung der Violinenkoordina
Seite 103 und 104: Literaturverzeichnis [1] http://de.
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