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Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

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9. Trajektoriengenerierung<br />

se überprüft die endgültige Trajektorie nochmals nach Fehlern <strong>und</strong> Unstetigkeiten <strong>und</strong><br />

gibt diese aus. Die Daten aus Sprung_Glaettung.m werden <strong>an</strong> den Liedgenerator übermittelt,<br />

welcher diese in Traj_Vektor umw<strong>an</strong>delt <strong>und</strong> für eine Übertragung in Simulink<br />

bereitstellt.<br />

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