Analyse, Modellierung und Programmierung des Geige-spielens an ...

9. Trajektoriengenerierung
programmunterstützten Eingabe (vgl. Unterabschnitt 9.2.2.2 in Abschnitt 9.2), gegebenfalls
Sprüngen auftraten, welche direkt aufeinander folgten und somit mit bisheriger
Programmierung nicht aufgefangen werden konnten. Dieser Missstand soll nun mit einer
Erweiterung der vorhandenen Interpolationsmethoden weitmöglichst ausgeräumt werden.
Die grundlegenden Algorithmen aus 9.4 bis 9.11 werden zu diesem Zwecke allerdings nicht
angetastet, wohl aber die Zuspeisung der Daten mit welche der Interpolator arbeitet.
Die notwendigen Daten für eine Interpolation der Kurve an richtiger Stelle werden
vom Programmfragment Fehlererkennung in Form einer Fehlermatrix bereit gestellt. Die
Matrix ist wie in Tabelle 9.1 dargestellt aufgebaut. Die Angabe der Spaltennummer stellt
Zeile
Fehlermatrix
1 Zeilennummer F ehler
2 Spaltennummer F ehler
3 tausendfache Größe d. Fehlers
Tabelle 9.1.: Aufbau der Fehlermatrix
hierbei die Spalte direkt vor dem Fehlerort dar. Diese Matrix wird in Folge entsprechend
dieser Form direkt an den Interpolator übergeben. Um die Interpolationsalgorithmen
auch auf kontinuierlich fehlerhafte Trajektorienstücke anwenden zu können, erschien es
sehr sinnvoll, eine Modifizierung dieser Matrix vorzunehmen. Hierfür sollte die Matrix
als erstes erweitert werden, so dass in ihr nicht nur Anfangsspalte sondern auch Endspalte
des Fehlers eingeschrieben würden. Folgen in einer Trajektorie nun mehrere Fehler
aufeinander, so werden in Folge dessen mehre Fehleranfangs- und Endwerte zusammen
fallen, welche wiederrum aus der Matrix leicht entfernt werden können. Übrig bleiben nur
Anfangs- und Endpunkte von jeder kontinuierlichen Fehlerkette. Im weiteren Vorgehen
wird nun der Interpolator geeignet umgeschrieben, dass er aus dieser modifizierten Matrix
lesen kann, wobei er durch die neue Form der Matrix jede kontinuierliche Fehlerkette
als einen Sprung ansehen wird, welcher er nach bisherigen Methoden zu Interpolieren
vermag. Dabei muss beachtet werden, das bei einer Korrektur der Trajektorienmatrix
nicht nur Werte eingefügt werden müssen, sondern auch entsprechend der Länge der
Fehlerkette entfernt.
Durch diese Modifizierungen ist es nun auch möglich kontinuierlich fehlerbehaftete
Trajektorien bei Nutzung derselben Algorithmen zu beheben. Es soll aber darauf hingewiesen
werden, dass nach einer Interpolation zu stark fehlerhafter Trajektorien zwar in
Folge dessen stetige Bewegungsabläufe entstehen, dies aber zu einer nicht unerheblichen
Verfälschung der ursprünglich angedachten Kurve führen kann. Somit weißt auch diese
Interpolationsmethode Grenzen auf.
9.2. Methoden der Liedgenerierung
Nachdem nun alle Probleme der Trajektorienbeschaffenheit weitgehenst behoben sind,
will ich mich nun mit einen der Trajektorienberechnung übergeordneten Programm namens
Liedgenerator beschäftigen. Ursprünglich erdacht wurde dieses zur automatischen
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