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tesi_AntonioLorenzoM.. - LabMec

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interpola (con l’eccezione del primo e dell’ultimo, quando è aperta). L’ordine<br />

di una curva di Bézier è sempre uguale al numero dei poli. Perciò: una curva<br />

di Bézier è una curva di interpolazione che ha un numero di nodi m eguale<br />

al suo ordine k (k=m). Quella in Figura 3.2(b), ad esempio, è una curva di<br />

Bézier, di ordine 5: il polinomio che la descrive è di quarto grado (n = k-1<br />

= 4).<br />

Le proprietà delle curve di Bézier: se è aperta, la curva passa per lo<br />

start point e per l’end point; se è chiusa passa solo per il primo e l’ultimo<br />

dei punti di controllo, che coincidono; le tangenti alla curva nei punti suddetti<br />

sono il primo e l’ultimo segmento della spezzata guida; la curva giace<br />

per intero nell’involucro convesso della spezzata guida, cioè all’interno del<br />

poligono convesso che si ottiene ’avvolgendo la spezzata con un elastico’ (si<br />

veda Figura 3.2(c) tracciato in verde);<br />

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