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tesi_AntonioLorenzoM.. - LabMec

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Secondo l’uguaglianza energetica fra la scrittura di Ec al continuo e quella<br />

al discreto<br />

Ec = 1<br />

<br />

ρ ˙u<br />

2 Ω<br />

T ˙udΩ = 1<br />

2 ˙wT Me ˙w (4.33)<br />

usando la (4.32) si perviene all’espressione della generica cella Me[dijk, fpqr]<br />

di Me, che esprime la relazione fra la componente di spostamento d del nodo<br />

ijk e la componente di spostamento f del nodo pqr:<br />

Me[dijk, fpqr] = δdfρAx[0, 0, i, p]Ay[0, 0, j, q]Az[0, 0, k, r]detJ (4.34)<br />

Analogamente può essere determinato il contributo pt e al vettore dei termini<br />

noti dovuto ai carichi distribuiti sul contorno. Si consideri l’espressione<br />

del lavoro dei carichi LC∂Ωt distribuiti sul contorno ∂Ωt di un elemento di<br />

dominio Ω, carichi distribuiti ¯t, campo di spostamento u<br />

<br />

LC∂Ωt = ¯tudΩ (4.35)<br />

∂Ωt<br />

Sostituendo la (4.25) nella (4.35) si ottiene<br />

<br />

LC∂Ωt =<br />

∂Ωt<br />

<br />

¯tudΩ =<br />

∂Ωt<br />

Σd ¯tduddΩ<br />

<br />

=<br />

∂Ωt<br />

Σd<br />

¯tdΣijkφiψjχkwdijkdΩ (4.36)<br />

Secondo l’uguaglianza energetica fra la scrittura di LC∂Ωt al continuo e<br />

quella al discreto<br />

<br />

LC∂Ωt =<br />

(4.37)<br />

¯tud∂Ωt = w<br />

∂Ωt<br />

T p t e<br />

usando la (4.36) si perviene all’espressione della generica cella pt e[dijk] di<br />

pe, che esprime il contributo al termine noto legato al grado di libertà d del<br />

nodo ijk. A d esempio se il contorno ∂Ωt coincide con la faccia Fy+ positiva<br />

lungo ξ2 dell’elemento adimensionalizzato, si ha<br />

dove<br />

p t e[dijk] =<br />

<br />

Fy+<br />

= ψj | ξ2= 1<br />

2<br />

¯tdφiψjχkd∂Ωt<br />

1<br />

2<br />

− 1<br />

2<br />

= Φ[3, j] | ξ2= 1<br />

2<br />

Ap[ii, i] =<br />

1<br />

2<br />

− 1<br />

2<br />

¯tdφi(ξ1)χk(ξ3)x1,ξ1x3,ξ3dξ1dξ3<br />

¯tdx1,ξ1x3,ξ3Ap[tipo x, i]Ap[tipo z, k]<br />

1<br />

2<br />

− 1<br />

2<br />

46<br />

Φ[ii, i]dξ1

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