Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
POVZETEK
Namen učbenika je približati robotiko kot vedo dijakinjam in dijakom v programu tehnik
mehatronike. Učbenik je razdeljen v sedemnajst poglavij tako, da omogoča bralcu postopno
osvajanje ciljev. Bralec v začetnih poglavjih podrobno spozna sestavne dele industrijskega
robota ter njihovo medsebojno odvisnost. V nadaljnjih poglavjih bralec spozna pogon in
transmisijo robota ter različne tipe robotov in njihovo postavitev v prostor. V poglavju 8 bralec
podrobno spozna prijemala kar mu omogoča, da zna izbrati ustrezno prijemalo pri realnem
projektu. Posebno poglavje v knjigi je namenjeno varnosti pri robotskih aplikacijah, kateremu
je potrebno posvetiti posebno pozornost, če želimo da je delo z robotom varno. V devetem
poglavju bralec spozna vrste industrijskih aplikacij, kar pomeni da bo v realni aplikaciji znal
izbrati pravo opremo. Šestnajsto poglavje je namenjeno predstavitvi programiranju robotov,
kjer je podrobno predstavljeno online in offline programiranje ter najpotrebnejše
programerske funkcije (zanke, časovniki, zakasnitve). Na koncu učbenika pa je so učne
situacije oziroma pripravljeni protokoli za izvedbo laboratorijskih vaj. V prvi vaji dijak osvoji
delo z robotskim simulacijskim programom Kuka Sim Pro, kjer izdela robotsko celico in
preizkusi njeno delovanje v virtualnem svetu. Naslednja vaja da dijak spozna offline
programiranje ter osvoji delo za programskim orodjem KUKA OfficeLite. V tretji vaji dijak
spozna delovanje učne enote robota oziroma (angl. teachbox-a) ter se nauči uporabe le te.
Pri četrti in peti vaji dijaki osvojijo programiranje linearnega, krožnega ter giba od točke do
točke, ter napišejo program za izris kontur. V vaji šest in sedem pa dijaki osvojijo delo z vhodi
in izhodi robotskega krmilnika ter znajo zamenjati orodje. Učbenik in vaje omogočajo dijaku
da spozna delovanje industrijskega robota in periferije ter je usposobljen za vzdrževanje in
programiranje robotov. Učbenik v celiti pokriva vse informativne ter formativne cilje, ki so
zapisani v katalogu znanja modul Robotika.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
10