Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
- uporaba dinamičnega nadzora.
Ocena tveganja s parametrom S1 podaja kategorijo za varnostne module v Kategorijo 1. V
nekaterih aplikacijah lahko načrtovalec standarda tipa C izbere Kategorijo B z uporabo
ostalih varovalnih ukrepov.
Navodila za izbiro parametrov S, F in P za oceno tveganja
- Resnost poškodb S1 in S2
Pri oceni tveganja, ki raste zaradi napak v varnostnih modulih, so upoštevane samo lažje
poškodbe (običajno ozdravljive) in resne poškodbe (običajno neozdravljive, vključno s
smrtjo).
Pri določanju S1 in S2 moramo upoštevati običajne posledice nesreč in normalni postopek
zdravljenja. Primer: zmečkanina in/ali raztrganina brez komplikacij je lahko uvrščena kot S1,
medtem ko je lahko amputacija ali smrt uvrščena kot S2.
- Pogostost in/ali čas izpostavljanja nevarnosti F1 in F2
Splošno veljavno obdobje, za katerega mora biti izbran parameter F1 ali F2 ne more biti
določeno. Pojasnilo, ki sledi, lahko olajša odločitev v primeru dvoma.
F2 mora bit izbran, če je oseba pogosto ali dolgotrajno izpostavljena nevarnosti. Pomembno
je, če so iste ali različne osebe izpostavljene nevarnosti neprekinjeno, npr. pri uporabi dvigal.
Obdobje izpostavljenosti nevarnosti mora biti ovrednoteno na temelju povprečne vrednosti.
Vrednost lahko razberemo iz razmerja celotnega obdobja uporabe opreme. V primeru, če je
potrebno doseči regularnost med orodji stroja med cikličnim obratovanjem vstavljanja in
jemanja delov iz orodja, moramo izbrati F2. Če je dostop zahtevan samo občasno, potem
lahko izberemo F1.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
158