Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
.<br />
Varnostni modul – Dvoročni vklop<br />
Varnostni modul za dvoročni vklop je varnostna naprava, ki zagotavlja, da upravljavec stroja<br />
ne zadržuje rok v nevarnem območju. Uporablja se pri mehanskih in hidravličnih stiskalnicah<br />
ali pri ostalih varnostnih tokokrogih v industriji. Delovanje stroja je omogočeno le v primeru,<br />
ko stisnemo obe tipki istočasno znotraj določenega časa 0,5 s. Delovanje je onemogočeno<br />
takoj, ko spustimo eno ali obe tipki. Ponovno delovanje je omogočeno, ko ni aktivna nobena<br />
izmed tipk in kadar istočasno ponovno stisnemo obe tipki znotraj določenega časa 0,5 s.<br />
Priključitev in delovanje<br />
Na kontakt A1 in A2 priključimo napajanje. Sklenemo nadzorno povratno zanko na kontaktih<br />
X1 in X2. Na kontakt T12 vežemo mirovni kontakt tipke dvoročni vklop, na T13 pa delovni<br />
kontakt tipke dvoročni vklop. T11 je skupna masa. Na T21, T22 in T23 vežemo drugo tipko.<br />
Nadzorna logika primerja signale mirovnih kontaktov obeh tipk in povratne nadzorne zanke.<br />
V primeru, da so obe tipki stisnjeni znotraj časa 0,5 s, se prožita releja K2 in K4. Delovni<br />
kontakti tipk prožijo releja K1 in K2. Tako so kontakti varnostnega tokokroga sklenjeni in<br />
krmilnik dobi informacijo za vklop stroja. Pri tipkah uporabljamo mirovni in delovni kontakt,<br />
zaradi možnosti zvara kontakta. V primeru, da se eden izmed kontaktov zavari ali bo<br />
prekinjena žica, ne bo izpolnjen pogoj za delovanje. V tem primeru varnostni tokokrog<br />
prekinemo zaporedno dvakrat, znotraj modula samega pa šestkrat. Tako zagotovimo 3.<br />
kategorijo varnosti skladno s standardom SIST EN 954-1 (deli komandnih sistemov<br />
povezanih z varnostjo) in ustreznost tipu IIIC varnostnih zahtev skladno s standardom SIST<br />
EN 574 (naprava z dvoročno komando). Vendar s tem ne zagotovimo popolne varnosti. Ker<br />
stroj upravlja človek in je neposredno izpostavljen nevarnosti, bi morali zagotoviti varnost<br />
kategorije 4.<br />
_____________________________________________________________________________________________<br />
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />
166
Change language