Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
11 ROBOTSKA PRIJEMALA
Da bi si olajšali delo, ljudje že od vsega začetka odkrivajo orodja. Zaradi tega je prišlo tudi do
razvoja robotov, namenjenih za prevzem dela človeških rok in s tem do razvoja ter uporabe
robotskih prijemal. S pomočjo robota lahko v krajšem času opravimo veliko več dela in s tem
človeka razbremenimo predvsem težkih in zdravju škodljivih del.
Najprej so razvili robotska prijemala za dela s težkimi pogoji (npr. litje železa), kasneje so
prijemalom dodali tudi prste, podobne človeški roki, z namenom, da bi bili roboti čim bolj
prilagodljivi za delo, ki ga opravljajo namesto ljudi. Z direktnim kontaktom robotskih prijemal
je poenostavljeno delo na vseh področjih avtomatizacije. Le z dobrim poznavanjem in
posledično izkoriščanjem robotskih prijemal lahko pridemo do optimizacije proizvodnje.
Slika 11.1: Robotska roka
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
126