Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Izbira kategorije varnosti
Običajno je zelo težko ali nemogoče določiti tveganje in je ta metoda mišljena samo kot
prispevek k zmanjšanju tveganja. Ta metoda omogoča samo oceno zmanjšanja tveganja in
je namenjena usmerjanju načrtovalca in izdelovalca standarda pri izbiri kategorije na osnovi
obnašanja sistema v primeru napake. To je samo en pogled, tudi ostali vplivi bodo prispevali
k oceni, če je primerna varnostna funkcija že bila dosežena. Tu se upošteva zanesljivost
komponente, uporabljena tehnologij idr. pri posamezni aplikaciji. Tukaj se pokaže odstopanje
od pričakovane izbire kategorije.
Resnost poškodb (označeno sS) je relativno lahko določiti, npr. raztrganine, amputacija,
življenjsko nevarne poškodbe.
Za pogostost poškodb so uporabljeni pomožni parametri za izboljšanje ocene:
- pogostost in čas izpostavljanja nevarnosti (F)in
- možnosti izognitve nevarnosti (P).
Izkušnje so pokazale, da te parametre lahko kombiniramo (Slika 4.3.1) in stopnjujemo
tveganje od nizkega do visokega tveganja. Poudariti je potrebno, da je to kvaliteten
postopek, ki daje samo oceno tveganja. Na sliki 4.3.1 je izbrana kategorija označena z
velikim zapolnjenim krogom. V nekaterih aplikacijah lahko načrtovalec ali izdelovalec
standarda tipa C izbere drugo kategorijo,prikazano ali z malim krogom ali velikim
nezapolnjenim krogom. Uporabljene so lahko druge kategorije, vendar se mora sistem
obnašati, kot smo načrtovali. Razlogi za izbiro druge kategorije morajo biti navedeni. Razlog
je lahko uporaba drugačne tehnologije, npr. dobro preizkušena hidravlika ali elektromehanske
komponente (Kategorija 1) v kombinaciji z električnimi ali elektronskimi sistemi
(Kategorija 3 ali 4).
Ko so izbrane kategorije, označene z malim krogom na sliki 4.3.1, so zahtevani dodatni
ukrepi:
- predimenzioniranje ali uporaba tehnik za izključitev napak in
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
157