- Page 1 and 2:
gml.c MEHATRONIKA JE POKLIC PRIHODN
- Page 3 and 4:
. To delo je ponujeno pod CreativeC
- Page 5 and 6:
. 10 ROBOTSKA GIBANJA 119 11. ROBOT
- Page 7 and 8:
. SLIKA 6.20: ELEMENTI MODULARNIH R
- Page 9 and 10:
. SLIKA 13.21: FUNKCIJSKI DIAGRAM V
- Page 11 and 12:
. 1 ZGODOVINA ROBOTIKE V sodobnem
- Page 13 and 14:
. Slika 1.2: Število prodanih robo
- Page 15 and 16:
. Slika 1.6: Število robotov v pos
- Page 17 and 18:
. 2 GLAVNI RAZLOGI ZA UVAJANJE ROBO
- Page 19 and 20:
. Sociološki vzroki pa so: neprim
- Page 21 and 22:
. Hitrost proizvodnje Roboti načel
- Page 23 and 24:
. _________________________________
- Page 25 and 26:
. Kuka, ABB, Yaskawa Motoman, Fanuc
- Page 27 and 28:
. Humanoidni robot Slika 3.6: Human
- Page 29 and 30:
. Medicinski kirurški robot Slika
- Page 31 and 32:
. Robotska - bionična noga Slika 3
- Page 33 and 34:
. Roboti, ki posnemajo obnašanje i
- Page 35 and 36:
. POVZETEK V osnovi so vsi omenjeni
- Page 37 and 38:
. Slika 4.1: Robot Da Vinci v Splo
- Page 39 and 40:
. Slika 4.3: Operacija z robotom Da
- Page 41 and 42:
. okolice, kar pa pomeni dodatno ob
- Page 43 and 44:
. KARTEZIČNA ZGRADBA ROBOTA Slika
- Page 45 and 46:
. SFERIČNA ZGRADBA ROBOTA Slika 6.
- Page 47 and 48:
. SCARA ZGRADBA ROBOTA Slika 6.13:
- Page 49 and 50:
. MODULARNI ROBOT Modularni robot j
- Page 51 and 52:
. ROBOTSKA PRIJEMALA Prijemala lahk
- Page 53 and 54:
. Slika 6.25: Kotna prijemala Slika
- Page 55 and 56:
. PRIJEMALA PO VELIKOSTI SILE OZIRO
- Page 57 and 58:
8. Opiši razdelitev prijemal glede
- Page 59 and 60:
. Slika 7.2: Princip točkovnega va
- Page 61 and 62:
. STROJNA OBDELAVA Tipične aplikac
- Page 63 and 64:
. RAZVOJ PALETIZACIJE V začetku pe
- Page 65 and 66:
. Robot s človeškimi karakteristi
- Page 67 and 68:
. Rezkanje je delovna naloga, ki je
- Page 69 and 70:
. Slika 7.12: Korekcija poti ob upo
- Page 71 and 72:
. PROGRAMSKA TEHNIKA »UČENJE Z VO
- Page 73 and 74:
. UPORABA HAPTIČNIH NAPRAV V ROBOT
- Page 75 and 76:
. notranja namestitev nosilcev ohi
- Page 77 and 78:
. Uporaba v medicini Vsi zdravstven
- Page 79 and 80:
. 8 POGON IN TRANSMISIJA INDUSTRIJS
- Page 81 and 82:
. Slika 8.2: Kinematika robotske ro
- Page 83 and 84:
. nazivni tok in posredno navor mot
- Page 85 and 86:
. Slika 8.5: Električna shema serv
- Page 87 and 88:
. Poznamo različne vrste električ
- Page 89 and 90:
. Slika 8.9: Signali na PŠM Kot kr
- Page 91 and 92:
. Za primer vzemimo vodenje izmeni
- Page 93 and 94:
. Slika 8.14 : Principalna zgradba
- Page 95 and 96:
. Poznamo dva načina absolutnega k
- Page 97 and 98:
. Slika 8.22: Pretvorba resolverski
- Page 99 and 100:
. Harmonsko gonilo Vrtljaji servopo
- Page 101 and 102:
. Regulacija pogona robota Regulaci
- Page 103 and 104:
. V primeru večzančnega sistema m
- Page 105 and 106:
. POVZETEK Robotska kinematika, ki
- Page 107 and 108:
. 9 TIPI SEGMENTOV IN SKLEPOV Vsak
- Page 109 and 110:
. PRIMER ZA TRI PROSTOSTNE STOPNJE
- Page 111 and 112:
. PRIMER ZA PET PROSTOSTNIH STOPENJ
- Page 113 and 114:
. Če lahko položaj in orientacijo
- Page 115 and 116:
. DELOVNI IN PRIROČNI DELOVNI PROS
- Page 117 and 118:
. PRIMERI PREDSTAVITVE DELOVNEGA PR
- Page 119 and 120:
. 10 ROBOTSKA GIBANJA Robote lahko
- Page 121 and 122:
. LINEARNO GIBANJE - LIN Linearni g
- Page 123 and 124:
. KROŽNO GIBANJE Uporabljamo takra
- Page 125 and 126: . POVZETEK Robote lahko programiram
- Page 127 and 128: . UPORABA ROBOTSKIH PRIJEMAL S pomo
- Page 129 and 130: . 12 STROJNI VID V proizvodnih sist
- Page 131 and 132: . Sistemi strojnega vida v proizvod
- Page 133 and 134: . Slika 12.4: Primer robotskega vid
- Page 135 and 136: . 13 VARNOST V ROBOTSKIH APLIKACIJA
- Page 137 and 138: . Slika 13.2: Nevarnost stisnjenja
- Page 139 and 140: . orodij omejevanja delovnega prost
- Page 141 and 142: . 1 2 3 Slika 13.3: Prikaz primerov
- Page 143 and 144: . VARNOSTNA KLJUČAVNICA Z ZAKLEPAN
- Page 145 and 146: . VARNOSTNI SCANNER SICK Varnostni
- Page 147 and 148: . Slika 13.7: Delovanje optičnega
- Page 149 and 150: . Slika 13.9: Zaznavanje prisotnost
- Page 151 and 152: . Slika 13.13: Varovanje avtomatske
- Page 153 and 154: . Slika 13.17: Varovanje avtomatske
- Page 155 and 156: . Ponavljajoči proces konstruiranj
- Page 157 and 158: . Izbira kategorije varnosti Običa
- Page 159 and 160: . - Možnost izognitve nevarnosti P
- Page 161 and 162: . Kategorija Povzetek zahtev Obnaš
- Page 163 and 164: . Določitev kategorije varnosti Pr
- Page 165 and 166: . Opombe: Da preprečimo zvar konta
- Page 167 and 168: . Slika 13.21: Funkcijski diagram v
- Page 169 and 170: . 14 PROGRAMIRANJE INDUSTRIJSKIH RO
- Page 171 and 172: . 2. učenje med vodenim gibanjem -
- Page 173 and 174: . Slika 14.2: Učenje z vodenjem pr
- Page 175: . PROGRAMI ZA INDIREKTNO PROGRAMIRA
- Page 179 and 180: . WINROBSIM 4 6 3 5 2 1 Slika 14.5:
- Page 181 and 182: . tudi off-line programiranje. Spod
- Page 183 and 184: . uporabili 3D Studio MAX. Ta progr
- Page 185 and 186: . 15 PROGRAMIRANJE ROBOTOV Programi
- Page 187 and 188: . Slika 15.2: Izris robotske celice
- Page 189 and 190: . ZANKE IF-ZANKA IF-zanka preverja,
- Page 191 and 192: . WHILE ZANKA While zanko uporablja
- Page 193 and 194: . TIMERJI Timerji so zakasnitve, s
- Page 195 and 196: . 16 PROGRAMSKI JEZIKI Načini gene
- Page 197 and 198: . Delovna področja umetne intelige
- Page 199 and 200: . POVZETEK Načini generiranja robo
- Page 201 and 202: . Slika 17.2: Robotski krmilnik 1 m
- Page 203 and 204: . KUKA SIM PRO Kuka Sim Pro je prog
- Page 205 and 206: . Če želimo vstaviti robota na de
- Page 207 and 208: . premikanje posamezne osi premikan
- Page 209 and 210: . Učna situacija 1 - SIMULACIJA RO
- Page 211 and 212: . Začetna stran v programu. Na tej
- Page 213 and 214: . programska vrstica izhodiščna t
- Page 215 and 216: . Prikaz programiranja v KUKA Offic
- Page 217 and 218: . Učna situacija 2 - OFF-LINE PROG
- Page 219 and 220: . Učna enota robota: Grafični vme
- Page 221 and 222: . Učna situacija 4 - PROGRAMIRANJE
- Page 223 and 224: . CIRC-hitrost gibanja Učna situac
- Page 225 and 226: . Povezava vhoda (tipka T1) na robo
- Page 227 and 228:
. Učna situacija 8 - MENJAVA ORODJ
- Page 229 and 230:
. _________________________________