Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
POVZETEK
Krmilni računalnik kot programski vmesnik uporablja operacijski sistem Windows. Omogoča
pripravo, korekturo, arhiviranje in upravljanje s programi. Posredno nam omogoča
usmerjanje, nadzor in usmerjanje pogonskih krogov, nadzoruje varnostni sistem in
komunicira s periferijo (zunanja krmilja, omrežje, zunanji računalniki). Krmilni računalnik je
sestavljen iz upravljalskega vmesnika, procesorja in glavnega pomnilnika, trdega diska,
vodila in akumulatorja. Programiranje robotov je staro toliko kot sama veda robotika.
Poznamo direktno – on-line in posredno – off-line programiranje robotov.
PONOVIMO
1. Opiši osnovno zgradbo industrijskega robotskega sistema.
2. Opiši direktno – on-line programiranje robotov.
3. Opiši posredno – off-line programiranje robotov.
4. Kako prožimo digitalne vhode in izhode robota?
5. Opiši časovne funkcije.
6. Skiciraj in opiši delovanje if-then zanke.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
194