24.06.2014 Views

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

.<br />

Določitev kategorije varnosti<br />

Pri delu ob ali v okolici stroja obstaja možnost resnih poškodb. Obstaja možnost zmečkanin,<br />

zagozditev in ostalih poškodb udov. Glede zahteve za izbito kategorije zato izberemo prvi<br />

parameter S2. Ker je oseba v okolici dolgotrajno izpostavljena nevarnosti izberemo drugi<br />

parameter F2. Ker v primeru nesreče ne obstaja skoraj nikakršna možnost izognitve,<br />

izberemo parameter P2. Določimo torej kategorijo varnosti 4.<br />

Nasplošno velja, da tam, kjer se nahaja ob stroju človek, izberemo kategorijo varnosti 4. Pri<br />

oceni tveganja moramo upoštevati vse nepredvidene dogodke. Krmilni sistem stroja<br />

načrtujemo v skladu z zahtevami za kategorijo varnosti 4.<br />

_____________________________________________________________________________________________<br />

Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />

Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />

163

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!