Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
.<br />
orodij omejevanja delovnega prostora in hitrosti gibanja robota v<br />
smislu zagotavljanja varnosti.<br />
Standard ISO 10218-2 (angl. Robots and roboticdevices - Safetyrequirementse – Part.2:<br />
Industrial robot system and integration) opisuje normative in določila o sodelovanju človeka<br />
in robota ter predstavlja nadgradnjo predhodne izdaje standarda (ISO 10218-1).<br />
Splošne zahteve za varno delovanje industrijske strojne opreme predvidevajo,da morajo biti<br />
vsi gibajoči se deli opreme, vsak del prenosnih sistemov in vsak nevaren del varno zakriti.<br />
Izjeme obstajajo v primerih, ko so ti deli v takšnem položaju ali so takšne konstrukcije, da so<br />
že sami po sebi varni, kot da bi bili zakriti. Pri klasičnih strojih so nevarni deli običajno<br />
vgrajeni v njegovi notranjosti.<br />
Vzroki nesreč so večinoma pripisani človeškemu faktorju, saj je delovanje strojev je pod<br />
popolno kontrolo človeka. V nasprotju s stroji pa je pri robotski celici lahko potencialno<br />
nevarna širša okolica robota, ki obsega celoten delovni prostor robota, pa tudi bližnjo okolico<br />
v primeru letečih delcev ali kosov. Zaradi tega je potrebno skrbno preučiti do kod sega<br />
področje nevarnosti in tega ustrezno zaščititi.<br />
Da bi zagotavljali čim boljše varovanje oseb v robotskih celicah, poznamo več standardov:<br />
Definicija industrijskega robota po ISO 8383:<br />
Robot je avtomatsko krmiljen, reprogramabilen, multifunkcionalen manipulator s tremi<br />
ali več osmi, fiksno pritrjen ali mobilen in se uporablja v avtomatiziranih industrijskih<br />
aplikacijah.<br />
Japanese industrial robot association:<br />
Robot je mehanična roka, ki je sposobna v določenem obsegu glede na vašo izbiro<br />
(predprogramiranje) opravljati manipulacijsko delo.<br />
Robot institute of America:<br />
Robot je večnamenski, reprogramabilen in multifunkcionalen manipulator, namenjen<br />
prestavljanju materiala, orodij in delov po različnih poteh s ciljem, da opravi razne naloge.<br />
Newell A.:<br />
_____________________________________________________________________________________________<br />
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />
139
Change language