Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Slika 13.21: Funkcijski diagram varnostnega modula za dvoročni vklop P2HZ5
t 0 : Napajalna napetost mora biti priključena vsaj 0,5 s pred pritiskom tipke.
t 1 : Istočasnost < 0,5 s.
t 2 : Delovni cikel je prekinjen z eno izmed tipk.
t 3 : Povratna nadzorna zanka mora biti sklenjena vsaj 0,25 s preden pritisnemo tipki.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
167