Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Resolverji
Slika 8.21: Zgradba resolverja
Resolver je zgrajen iz rotorskega navitja in treh statorskih navitij, povezanih v vezavo
zvezda. Navitja generirajo tri sinusne napetosti, električno zamaknjene za 120 stopinj.
Synhro resolver pa ima eno rotorsko navitje in dva statorska navitja, ki generirata dvoje za 90
stopinj električno premaknjenih sinusnih signalov. Krmilna elektronika resolverja pretvori
sinusne signale v digitalno vrednost, namenjeno vodenju električnega pogona.
Prednost resolverja pred optičnim enkoderjem je predvsem večja robustnost, manjša
občutljivost na ekstremne temperature in merjenje absolutnega položaja. Resolver se
običajno uporablja za temperature nižje od -40ºC in temperature višje od 100ºC.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
96