Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
barvanje, sestavljanje, pakiranje, brušenje, optično kontrolo itd. Razvoj robotike se je pričel v
avtomobilski industriji, zdaj pa si skoraj ne moremo več predstavljati industrijske panoge, ki bi
nemoteno delovala brez robotske podpore. Robotika se prav tako razvija v neindustrijskih
področjih, kot so zdravstvo, raziskovalno delo, vojaška tehnologija, svet zabavne tehnologije
in nenazadnje tudi doma, v gospodinjstvu. Robotika se bo še kar nekaj časa razvijala, saj
obstaja še ogromno možnosti za izboljšave, npr. na področju krmiljenja robotov, umetnega
vida in inteligence, robotske dinamike in kinematike in še bi lahko naštevali.
Robotika je znanstvena panoga, ki črpa znanja iz številnih tehničnih in netehničnih ved in na
osnovi le-teh gradi novo znanje, značilno le za robotske sisteme. V robotiki v bistvu
posnemamo lastnosti človeka in narave, v industriji pa želimo predvsem doseči, da bi
človeško delo kar najbolj optimalno zamenjali z robotskim. Seveda človeka ne smemo
povsem izločiti, ampak moramo skušati njegovo vlogo kreativnosti in inovativnosti uporabiti
tako pri fazah uvajanja robotizacije kot tudi v serijski proizvodnji. Zaradi razvoja pa roboti
seveda zajemajo vedno večji delež.
Razlogi za avtomatizacijo in robotizacijo
Osnovni razlogi za avtomatizacijo so zniževanje stroškov, razbremenitev človeka ter
zagotavljanje zmogljivosti in kakovosti proizvodnje. Avtomatizacija vpliva na skrajšan čas
izdelave, večjo zmogljivost in zniževanje proizvodnih stroškov. Prav tako pa je tudi zdravju
škodljivo in monotono delo eden izmed pomembnih razlogov za uvajanje robotizacije. Eden
izmed ključnih razlogov je bilo tudi dejstvo, da nekaterih nalog z ročnim delom in človeškimi
zmožnostmi ni bilo mogoče več učinkovito izvrševati. Človek namreč na ročno vodenem
obdelovalnem stroju ni zmožen zagotoviti gibanja orodja po zapletenih krivuljah prostora,
časa, točnosti in natančnosti obdelave, ki jih omogočajo sodobni več osni obdelovalni stroji.
Podobno je pri uporabi robotov za varjenje, barvanje itd., kjer je poleg kakovosti pomembno
predvsem zdravje človeka.Pri sestavljanju robotizacija zagotavlja čase izdelave in ustrezno
kakovost, ki jih človek z ročnim delom ne more več doseči.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
12