Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
zunanje vplive oziroma motnje, ki vplivajo na regulirano veličino. Realni sistemi, ki sestavljajo
regulacijsko progo imajo časovne konstante (npr. časovna konstanta segrevanja prostora,
mehanske vztrajnosti ventila, vzmeti, …), zaradi česar ne morejo delovati neskončno hitro.
Torej motnja traja nek časovni interval. Preteči mora torej nek določen čas, da regulirana
veličina doseže želeno stanje.
Regulator skupaj s povratno zanko zagotavlja, da je:
- regulacijski sistem stabilen;
- odpravlja motnje;
- da dejanska vrednost sledi želeni;
- da zagotavlja želeno dinamiko regulacijskega sistema.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
102