Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Varnostni modul – Izklop v sili
Varnostni modul za izklop v sili je naprava, ki v primeru nevarnosti ali kakršnegakoli
ogrožanja človeškega življenja oziroma možnosti poškodbe, omogoča varno prekinitev
varnostnega tokokroga določenega dela stroja. Izklop v sili ne sme povzročiti nevarnih
pomikov stroja ali drugih nevarnih okoliščin. Enota je primerna za uporabo pri
ločenihvarovalih z izhodnimi kontakti, kjer obstaja možnost silovitega zagona. Pri mehanskih
stiskalnicah mora zagotoviti blokado paha v zgornjem položaju oziroma v položaju, ki ne
ogroža upravljavca.
Značilnosti:
- dvokanalno delovanje z ali brez zaznavanja kratkega stika preko vhodnih kontaktov;
- izbiramo lahko nadzorovan ročni ali avtomatični ponovni vklop (reset);
- načrtovano za uporabo s polprevodniškimi izhodi;
- vgrajena varnostna avtomatska varovalka z reset tipko;
- pozitivno krmiljeni relejski izhodi:
o 3 varnostni kontakti (N/O);
o 1 pomožni kontakt (N/Z);
- kontakti za izklop v sili, končna stikala varnostnih vrat in reset tipko;
- LED-prikaz za kanal 1 in 2, napako in napajanje;
- možnost dodatnih varnostnih kontaktov z razširitvenimi moduli.
Modul izpolnjuje sledeče varnostne zahteve:
- tokokrogi so podvojeni z vgrajenim notranjim nadzorom;
- varnostna funkcija deluje v primeru, da modul preneha delovati;
- pravilno odpiranje in zapiranje varnostnih kontaktov je testirano avtomatično ob
vsakem ciklu;
- kratkostično varovanje: DC-enote imajo vgrajeno termično avtomatsko varovalko, ACenote
pa imajo vgrajeno avtomatsko varovalko z magnetno preobremenitvijo.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
164