Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Slabosti on-line programiranja:
počasni gibi robota med programiranjem;
veliko preračunavanja (otežujoče za program);
izguba med programiranjem je draga;
slaba dokumentacija;
zaustavitev celotne linije med programiranjem.
Slika 15.1: Učna enota (teach pendant)
OFF-LINE PROGRAMIRANJE
Poleg on-line programiranja poznamo tudi t.i. off-line programiranje, pri katerem
programiramo s pomočjo računalnika. Ko imamo izdelan program, ga najprej preizkusimo s
simulacijskim programom, pri tem lahko je programer kjerkoli (ni potrebe, da bi bil poleg
oziroma v robotski celici). Pri off-line programiranju si lahko pomagamo z različnimi programi,
s katerimi naprej izrišemo robotsko celico, kot je npr. CAD-datoteka.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
186