Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
To delo je ponujeno pod CreativeCommons Priznanje avtorstva-
Nekomercialno-Deljenje pod enakimi pogoji 2.5 Slovenija licenco.
Predgovor
Robotika se je v zadnjih desetletjih utrdila v številnih industrijskih procesih kot
nepogrešljiv del moderne, ekonomične in človeku prijazne tehnologije. Brez robotskih
manipulatorjev si ne znamo več predstavljati varjenja avtomobilskih ohišij, vstavljanja
obdelovancev v stiskalnice, razpršilnega barvanja in podobnih avtomatiziranih aplikacij.
Ne presenečajo nas kirurški roboti ali servisni mobilni roboti, ki bodo kmalu čistili naša
stanovanja. Vse večje število kvalitetnih mednarodnih robotskih strokovnih revij pa
dokazuje, da postaja robotika priznana tudi kot samostojna znanost.
Gradivo Robotika je namenjeno dijakom 4. letnika SSI, program Tehnik mehatronike in
dijakom 2. letnika PTI, program Tehnik mehatronike. Pokriva vsebinski del, naveden v
katalogu znanja. Učbenik je sestavljen iz dveh delov, in sicer teoretičnega in
praktičnega dela. V teoretičnem delu najdemo razlago delovanja robota in opisane
sestavne dele robota, v praktičnem delu pa so pripravljene učne situacije, ki jih lahko
uporabimo za izvedbo laboratorijskih vaj. V besedilu je veliko primerov programov in
zgledov, od najenostavnejših do bolj kompleksnih. Dijake, ki bi o posamezni tematiki
radi izvedeli več, avtorja vabiva, da si ogledajo tudi gradivo, ki je navedeno v literaturi.
Gradivo je nastalo na osnovi številnih zapiskov avtorjev, črpala pa sva tudi že iz že
objavljenih gradiv. Z uporabo napisanega gradiva bodo ure robotike bolj zanimive in s
tem privlačnejše za dijake in dijakinje.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
3