Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Brušenje je bistveno bolj zapletena operacija kot prej navedene naloge. Na tržišču se
pojavljajo bolj ali manj zapletene aplikacije brušenja z ali brez senzorjev sile, ki merijo silo
pritiska orodja (brusni kolut) na obdelovanec, vendar je vsem isti naslednji algoritem, ki ga v
osnovi lahko izvedemo tudi brez dragih in zapletenih senzorjev sile.
Slika spodaj prikazuje najpomembnejše faze izvajanja brušenja z antropomorfnim robotom in
brusnim kolutom. Take aplikacije omogočajo enostavnejše naloge, kot so brušenje odlitkov
po mestu spoja kalupa, kot tudi brušenje velikih površin trdih materialov površine tnala in
nakovala pri velikih prešah za stiskanje pločevine v avtomobilski industriji.
Slika 7.11: Robotsko brušenje
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
68