Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
notranja namestitev nosilcev ohišja in postavitev pritrdilnih mest itd.). Vso to zaznavanje in
oblikovanje nam omogoča haptični vmesnik in ustrezno programsko okolje.
Primeri uporabe haptične naprave
Uporaba v zobozdravstvu
Veliko razvoja na področju haptike je usmerjeno v zobozdravstvo, in sicer v izdelavo
dentalnih pripomočkov. Še pred časom so posamezne pripomočke oblikovali ročno,
dandanes pa nam ustrezna orodja izdelajo popolnoma avtomatsko. V prvem koraku moramo
pridobiti odtis zobovja. Ta se pridobi tako, da pacient ugrizne v poseben material, kjer ostane
odtis njegovih zob. Ta odtis nato z ustrezno kamero posnamemo in ga prenesemo v digitalno
informacijo. Digitalno informacijo nato odpremo v posebnem programu, kjer lahko posamezni
dentalni pripomoček oblikujemo. Dejansko imamo občutek, kot bi imeli pred seboj kos gline,
ki ga gnetemo in oblikujemo. Zatem sledi proces izdelave. Izdelava se vrši s pomočjo
rapidprototype tehnologije, ki omogoča zelo hitro izdelovanje [8]. Ta tehnologija nam
predstavlja veliko prednost, saj lahko posamezni dentalni pripomoček oblikujemo zelo
natančno in zelo precizno, kar pa predstavlja uporabniku, ki uporablja ta pripomoček veliko
olajšanje.
Slika 7.16: Prikaz aplikacije
Na zgornji sliki lahko vidimo izdelovanje zobnega aparata, kjer najprej posnamemo zobovje
in nato oblikujemo zobni aparat.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
75