Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
.<br />
KAZALO VSEBINE<br />
1 ZGODOVINA ROBOTIKE 11<br />
RAZLOGI ZA AVTOMATIZACIJO IN ROBOTIZACIJO 12<br />
2 GLAVNI RAZLOGI ZA UVAJANJE ROBOTIKE 17<br />
3 VRSTE ROBOTOV V NAŠI OKOLICI 24<br />
4 ROBOTI V MEDICINI 36<br />
5 ROBOT 40<br />
6 GLAVNE LASTNOSTI ROBOTA 42<br />
OSNOVNA ZGRADBA ROBOTA 42<br />
KARTEZIČNA ZGRADBA ROBOTA 43<br />
CILINDRIČNA ZGRADBA ROBOTA 44<br />
SFERIČNA ZGRADBA ROBOTA 45<br />
KOMBINIRANA ZGRADBA ROBOTA 46<br />
SCARA ZGRADBA ROBOTA 47<br />
PARALELNA ZGRADBA ROBOTA 48<br />
MODULARNI ROBOT 49<br />
ROBOTSKA PRIJEMALA 51<br />
PRIJEMALA PO ŠTEVILU PRSTOV 54<br />
7 UPORABA INDUSTRIJSKIH ROBOTOV 57<br />
VARJENJE 57<br />
TOČKOVNO UPOROVNO VARJENJE 58<br />
ELEKTRIČNO VARJENJE Z ELEKTRODAMI 60<br />
STROJNA OBDELAVA 61<br />
PALETIZACIJA 62<br />
RAZVOJ PALETIZACIJE 63<br />
APLIKACIJE UPORABE ROBOTA PRI STROJNI OBDELAVI 66<br />
RAZPRŠNO BARVANJE Z ROBOTOM 69<br />
PROGRAMSKA TEHNIKA »UČENJE Z VODENJEM« 71<br />
UPORABA HAPTIČNIH NAPRAV V ROBOTIKI 73<br />
8 POGON IN TRANSMISIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA 79<br />
VODENJE SERVOMOTORJA S PULZNOŠIRINSKO MODULACIJO (PŠM, PWM) 88<br />
MERJENJE POLOŽAJA, HITROSTI IN TOKA 92<br />
RESOLVERJI 96<br />
HARMONSKO GONILO 99<br />
REGULACIJA POGONA ROBOTA 101<br />
9 TIPI SEGMENTOV IN SKLEPOV 107<br />
PROSTOSTNE STOPNJE 108<br />
PRIMER ZA TRI PROSTOSTNE STOPNJE 109<br />
PRIMER ZA PET PROSTOSTNIH STOPENJ 111<br />
NEREDUNDANTEN IN REDUNDANTEN ROBOT 112<br />
ZUNANJE IN NOTRANJE KOORDINATE ROBOTA 112<br />
DELOVNI IN PRIROČNI DELOVNI PROSTOR ROBOTA 115<br />
PRIMERI PREDSTAVITVE DELOVNEGA PROSTORA ROBOTA 117<br />
_____________________________________________________________________________________________<br />
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />
4
Change language