Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
SLIKA 8.24: HARMONSKO GONILO 99
SLIKA 8.25: RAZSTAVLJENO HARMONSKO GONILO 99
SLIKA 8.26: SERVOPOGON ROBOTA S HARMONSKIM GONILOM 100
SLIKA 8.27: SERVOPOGON ROBOTA Z ZOBATIM JERMENOM 100
SLIKA 8.28: REGULACIJA AVTOMATIZIRANEGA SISTEMA 101
SLIKA 8.29: REGULACIJA POGONA ROBOTA 103
SLIKA 9.1: ROTACIJSKI SKLEPI 107
SLIKA 9.2: ROTACIJSKI IN TRANSLACIJSKI SKLEP 107
SLIKA 9.3: KVADER NA POVRŠINI 109
SLIKA9.4: VALJ NA POVRŠINI 110
SLIKA 9.5: KROGLA NA POVRŠINI 111
SLIKA 9.6: RAZLIČNI KOORDINATNI SISTEMI ROBOTSKE CELICE 113
SLIKA 9.7: TLORIS IN STRANSKI POGLED DELOVNEGA PROSTORA 115
SLIKA 9.8: DELOVNI PROSTOR SCARA ROBOTA S TREMI ROTACIJSKIMI IN ENIM TRANSLACIJSKIM SKLEPOM 117
SLIKA 9.9: DELOVNI PROSTOR ROBOTA S ŠESTIMI ROTACIJSKIMI SKLEPI 117
SLIKA 10.1: VRSTE GIBANJ ROBOTA 119
SLIKA 10.2: PTP- GIBANJE VRHA ORODJA ROBOTA 119
SLIKA 10.3: TRAPEZNI PROFIL HITROSTI PRI PTP-GIBU ROBOTA 120
SLIKA 10.4: PROGRAMIRANJE PTP-GIBA 120
SLIKA 10.5: LIN-GIBANJE VRHA ORODJA ROBOTA 121
SLIKA 10.6: TRAPEZNI PROFIL HITROSTI PRI LIN-GIBU ROBOTA 121
SLIKA 10.7: PROGRAMIRANJE LIN-GIBA 122
SLIKA 10.8: CIRC-GIBANJE VRHA ORODJA ROBOTA 123
SLIKA 10.9: POTEK PROGRAMIRANJA KROŽNEGA GIBANJA ROBOTA 123
SLIKA 10.10: TRAPEZNI PROFIL HITROSTI PRI CIRC-GIBU ROBOTA 124
SLIKA 10.11: PROGRAMIRANJE CIRC-GIBA 124
SLIKA 11.1: ROBOTSKA ROKA 126
SLIKA 11.2: POTEK IZVAJANJA NALOGE PRIJEMALA 127
SLIKA 11.3: PRIJEMALA 128
SLIKA 12.1: OSNOVNI SISTEM STROJNEGA VIDA 129
SLIKA 12.2: INDUSTRIJSKE KAMERE 130
SLIKA 12.3: PRIMER ROBOTSKEGA STROJNEGA VIDA 1 131
SLIKA 12.4: PRIMER ROBOTSKEGA VIDA 2 133
SLIKA 12.5: NASTAVITEV PARAMETROV STROJNEGA VIDA - NA SLIKI MERITEV PRISOTNOSTI MALIH LUKENJ 133
SLIKA 13.1: NEVARNOST STISKA PRI DELU Z ROBOTI 136
SLIKA 13.2: NEVARNOST STISNJENJA 137
SLIKA 13.3: PRIKAZ PRIMEROV PRVEGA NIVOJA VAROVANJA OB VSTOPU V ROBOTSKO CELICO 141
SLIKA 13.4: VARNOSTNA KLJUČAVNICA 143
SLIKA 13.5: OSCILIRAJOČE ZRCALO IN ROTIRAJOČE POLIGONALNO ZRCALO 144
SLIKA 11.6: VARNOSTNI SKENER 146
SLIKA 13.7: DELOVANJE OPTIČNEGA SENZORJA 147
SLIKA 13.8: PRIKAZ VAROVANJA 147
SLIKA 13.9: ZAZNAVANJE PRISOTNOSTI DELAVCA 149
SLIKA 13.10: VAROVANJE DOSTOPNEGA MESTA DO ROBOTA 150
SLIKA 13.11: VAROVANJE DVEH NEODVISNIH ROBOTSKIH CELIC 150
SLIKA 13.13: VAROVANJE AVTOMATSKEGA VOZILA V OBEH SMEREH VOŽNJE 151
SLIKA 13.14: VAROVANJE AVTOMATSKEGA VOZILA V VOŽNJI NARAVNOST IN V OVINEK 151
SLIKA 13.15: VAROVANJE AVTOMATSKEGA VOZILA Z URAVNAVANJEM HITROSTI 152
SLIKA 13.16: VAROVANJE VOZILA Z VEČ OBMOČJI V OBEH SMEREH VOŽNJE 152
SLIKA 13.17: VAROVANJE AVTOMATSKEGA VOZIČKA Z MERJENJEM ŽARKOV ZA POZICIONIRANJE VOZIČKA 153
SLIKA 13.18: VAROVANJE TEKOČEGA TRAKU PRI MANIPULIRANJU IZDELKOV V ROBOTSKO CELICO 153
SLIKA 13.19: PONAVLJAJOČ PROCES KONSTRUIRANJA VARNOSTNIH MODULOV NADZORNEGA SISTEMA 156
SLIKA 13.20: MOŽNA IZBIRA KATEGORIJ 159
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
8