Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
RAZPOZNAVA Z LASERJEM
Pri sistemih umetnega vida s kamero kamera zajema sliko osvetljene površine. Pri sistemih,
ki skenirajo z laserjem, pa laser oddaja ozek laserski žarek, ki samo v določeni točki osvetli
objekt. Odbiti laserski žarek se zajame s široko področnim detektorjem. Prednost pred
zajemanjem s kamero je, da laser ne potrebuje svetlobe okolja, ampak si generira sam.
Skeniranje (razpoznava) ima veliko resolucijo (5000 do 30000 točk), hitrost skeniranja pa je
preko 10 8 točk na sekundo. Linije skeniranja se dosežejo z zapletenim sistemom prizem in
ogledal. Za enostavne sisteme (malo točk in majhne hitrosti skeniranja) se uporabljajo
oscilirajoča ravna ogledala. Pri večjih hitrostih skeniranja in večji resoluciji se uporabljajo
rotirajoča poligonalna ogledala.
Slika 13.5: Oscilirajoče zrcalo in rotirajoče poligonalno zrcalo
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
144