Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
ZANKE
IF-ZANKA
IF-zanka preverja, ali je podatek resničen ali napačen. Če je resničen, izvede sintakso, v
nasprotnem primeru ne.
Sintaksa tega programa je:
IF spremenljivka == TRUE THEN
Naredi karkoli, kadar je zgornja spremenljivka resnična (true).
ELSE
Izvede stavek takrat, kadar zgornja spremenljivka je napačna (false).
ENDIF
Primer, ko je na vhodu številka 33 stikalo, ki preklaplja v položajih vklop/izklop:
IF $IN[33]==TRUE THEN
Ta stavek se izvrši samo takrat, kadar je stikalo vklopljeno.
ELSE
Ta stavek se izvrši takrat, kadar stikalo ni vklopljeno.
ENDIF
Če stavka ELSE ne uporabimo, se nič ne zgodi, ampak program samo preskoči na naslednjo
funkcijo:
IF $IN[33]==TRUE THEN
Stavek se izvrši, če je stikalo vklopljeno, če ni, gre naprej do naslednjega ukaza.
ENDIF
SWITCH STAVEK – uporabljamo ga, kadar imamo v naprej znano spremenljivko in moramo
za vsako vrednost izbrati drugo sintakso. Imamo spremenljivko z imenom števec, ki je lahko
v vrednostih 10, 20, 30, 40, 50 ali kateri drugi vrednosti. Če je na vrednostih 10, 20, 30, mora
izpisati drugačno sintakso, za vrednosti 40 in 50 pa je sintaksa enaka.
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
189