24.06.2014 Views

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

.<br />

Kategorija Povzetek zahtev Obnašanje sistema<br />

B<br />

1<br />

Varnostni moduli in/ali njihova<br />

zaščitna oprema kot tudi<br />

njihove komponente morajo biti<br />

načrtovani, izdelani, izbrani,<br />

sestavljeni in kombinirani v<br />

skladu s pomembnimi standardi<br />

tako, da lahko nasprotujejo<br />

pričakovanim vplivom.<br />

Upoštevati moramo zahteve iz<br />

Kategorije B.<br />

Uporabiti moramo dobro<br />

preizkušene komponente in<br />

varnostne principe.<br />

Napaka lahko<br />

pripelje do izgube<br />

varnostne funkcije.<br />

Napaka lahko<br />

pripelje do izgube<br />

varnostne funkcije,<br />

vendar je možnost<br />

napake manjša kot<br />

za Kategorijo B.<br />

Principi za<br />

doseganje<br />

varnosti<br />

V glavnem<br />

določimo<br />

značilnosti z izbiro<br />

komponent.<br />

2<br />

Upoštevati moramo zahteve iz<br />

Kategorije B in uporabo<br />

temeljito preizkušenih<br />

varnostnih principov.<br />

Varnostna funkcija mora biti<br />

preverjena v ustreznih<br />

intervalih z nadzornim<br />

sistemom stroja.<br />

Napaka lahko<br />

pripelje do izgube<br />

varnostne funkcije<br />

med posameznimi<br />

preverjanji.<br />

Izguba varnostne<br />

funkcije je zaznana.<br />

3<br />

Upoštevati moramo zahteve iz<br />

Kategorije B in uporabo<br />

temeljito preizkušenih<br />

varnostnih principov.<br />

Varnostni moduli morajo biti<br />

načrtovani tako, da:<br />

- ena napaka v kateremkoli<br />

modulu ne pripelje do izgube<br />

varnostne funkcije;<br />

- zaznana posamezna napaka<br />

kadarkoli je to z razlogom<br />

izvedljivo.<br />

Ko se zgodi<br />

posamezna napaka,<br />

se mora varnostna<br />

funkcija izvajati.<br />

Nekatere vendar ne<br />

vse napake morajo<br />

biti zaznane.<br />

Kopičenje<br />

nezaznanih napak<br />

lahko pripelje do<br />

izgube varnostne<br />

funkcije.<br />

V glavnem<br />

določimo<br />

značilnosti z<br />

_____________________________________________________________________________________________<br />

Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />

Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />

161

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!