Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
NEVARNOSTI PRI DELU Z ROBOTI
V osnovi obstajajo tri potencialne nevarnosti pri delu z industrijskimi roboti:
Nevarnost trka – možnost, da gibajoči se robot ali orodje, ki ga robot nosi, zadane
operaterja. Trk je lahko posledica nepričakovanega giba robota ali izmeta/izpustitve
obdelovanca.
Nevarnost stisnjenja – robot med gibanjem v bližini objektov, ki so fiksni (stroji, oprema,
ograja …) stisne operaterja. Nevarnost stisnjenja obstaja tudi pri delu ob vozičkih, tekočih
trakovih, paletah in drugih transportnih mehanizmih.
Ostale nevarnosti, ki so specifične posamezni robotski aplikaciji, kot npr. nevarnosti
udara električnega toka, vplivov varilnega obloka, opeklin, strupenih snovi, sevanja,
prekomernega zvoka itd.
Slika 13.1: Nevarnost stiska pri delu z roboti
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
136