Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
.<br />
Uporaba v medicini<br />
Vsi zdravstveni delavci potrebujejo po končani šoli ustrezno prakso, saj brez nje ne morejo<br />
začeti delati s pacienti. Haptična naprava z ustrezno programsko opremo predstavlja odličen<br />
simulator, ki omogoča mlademu zdravstvenemu osebju vajo. Če vzamemo za primer dajanje<br />
injekcije pacientu, se pri tem pojavi vprašanje, kako močno pritisniti samo iglo injekcije v<br />
kožo pacienta, pod kakšnim kotom nastaviti injekcijo in še mnogo drugih vprašanj. Na vsa ta<br />
in še druga vprašanja nam lahko odgovori simulator, kjer lahko dejansko dobimo enak<br />
občutek, kot če bi dajali injekcijo pacientu [9].<br />
Slika 7.17: Prikaz uporabe haptične naprave v zdravstvu<br />
Haptična naprava in programski vmesnik delujta v realnem času. To pomeni, da lahko<br />
medicinsko osebje dobi na haptični napravi enak občutek, kot bi delali s pacientom v<br />
ambulanti. Dejansko imajo v roki virtualno injekcijo in virtualno kožo oz. tkivo pacienta, v<br />
katero dajejo injekcijo. Programski vmesnik ima tudi vodiča, ki praktikanta vodi, kako naj<br />
določeno nalogo pravilno izvrši in mu na koncu da oceno glede na kakovost opravljene<br />
naloge. Progam ima v svoji knjižnici še veliko primerov različni tipov injekcij in tudi situacij,<br />
katere mora praktikant reševati. Tako je za vsakega praktikanta pripravljena nova situacija,<br />
kar povečuje kvaliteto dela na simulatorju.<br />
_____________________________________________________________________________________________<br />
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />
77