24.06.2014 Views

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

Robotika - Å olski center Celje

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

.<br />

Uporaba v medicini<br />

Vsi zdravstveni delavci potrebujejo po končani šoli ustrezno prakso, saj brez nje ne morejo<br />

začeti delati s pacienti. Haptična naprava z ustrezno programsko opremo predstavlja odličen<br />

simulator, ki omogoča mlademu zdravstvenemu osebju vajo. Če vzamemo za primer dajanje<br />

injekcije pacientu, se pri tem pojavi vprašanje, kako močno pritisniti samo iglo injekcije v<br />

kožo pacienta, pod kakšnim kotom nastaviti injekcijo in še mnogo drugih vprašanj. Na vsa ta<br />

in še druga vprašanja nam lahko odgovori simulator, kjer lahko dejansko dobimo enak<br />

občutek, kot če bi dajali injekcijo pacientu [9].<br />

Slika 7.17: Prikaz uporabe haptične naprave v zdravstvu<br />

Haptična naprava in programski vmesnik delujta v realnem času. To pomeni, da lahko<br />

medicinsko osebje dobi na haptični napravi enak občutek, kot bi delali s pacientom v<br />

ambulanti. Dejansko imajo v roki virtualno injekcijo in virtualno kožo oz. tkivo pacienta, v<br />

katero dajejo injekcijo. Programski vmesnik ima tudi vodiča, ki praktikanta vodi, kako naj<br />

določeno nalogo pravilno izvrši in mu na koncu da oceno glede na kakovost opravljene<br />

naloge. Progam ima v svoji knjižnici še veliko primerov različni tipov injekcij in tudi situacij,<br />

katere mora praktikant reševati. Tako je za vsakega praktikanta pripravljena nova situacija,<br />

kar povečuje kvaliteto dela na simulatorju.<br />

_____________________________________________________________________________________________<br />

Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />

Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />

77

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!