Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Robotika - Ã…Â olski center Celje
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
.<br />
Učna situacija 3 – SPOZNAVANJE UČNE ENOTE ROBOTA<br />
Spoznavanje učne enote robota (teach pendant). Učna enota robota nam služi kot<br />
vmesnik človek-robot, s katerim nastavljamo, programiramo in upravljamo robota.<br />
Obratovalni<br />
1 izbirno stikalo<br />
10 numerični del<br />
programov<br />
2 pogoni VKLOP 11 variabilne tipke<br />
3 pogoni IZKLOP/ SSB-GUI 12 tipka start nazaj<br />
4 tipka IZKLOP V SILI 13 tipka start<br />
5 6D-miška 14 tipka STOP<br />
6 statusne tipke desno 15 tipka za izbiro okna<br />
7 potrditev 16 tipka ESC<br />
8 kurzorske tipke 17 statusne tipke levo<br />
18 tipke menija<br />
9 tipkovnica<br />
1 napisna ploščica 4 potrditvena tipka<br />
2 tipka start<br />
3 potrditvena tipka 4 potrditvena tipka<br />
S tipko start se program zažene<br />
Potrditvena tipka ima 3<br />
položaje:<br />
ni pritisnjeno<br />
srednji položaj<br />
do konca pritisnjeno<br />
Potrditvena tipka semora v<br />
vrstah obratovanja<br />
T1inT2 držati v<br />
srednjempoložaju,tako se<br />
lahko robot pomika.<br />
V vrstah obratovanja<br />
avtomatika in avtomatika<br />
eksterno potrditvena<br />
tipkanimafunkcije.<br />
_____________________________________________________________________________________________<br />
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje<br />
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.<br />
218
Change language