Robotika - Ã…Â olski center Celje

.
Servoregulator je naprava, ki omogoča ročno ali avtomatizirano vodenje servomotorja.
Funkcije servoregulatorja so zagon (vklop in omogočitev pogona, »drive enable«) in
zaustavitev motorja, določanje smeri vrtenja el. motorja, nastavitev in regulacija hitrosti,
nastavitev navora in zaščita pred preobremenitvijo. Servoojačevalnik je običajno sklop
servoregulatorja, ki signal ojača na nivo, primeren za vodenje določenega servomotorja.
Slika 8.3: Servopogon (regulator+ojačevalnik)
Slika 8.4: Servomotor
Pojem servomotor oziroma servopogon se nanaša na električni motor, pri katerem merimo
dejansko hitrost vrtenja ter pozicijo oziroma kot pomika gredi motorja. Merimo lahko tudi
_____________________________________________________________________________________________
Učno gradivo je nastalo v okviru projekta Munus 2. Njegovo izdajo je omogočilo sofinanciranje
Evropskega sklada Evropske unije in Ministrstva za šolstvo in šport.
82